Active Elbow Orthosis
Loading...
Date
2014-09-08
ORCID
Advisor
Referee
Mark
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
InTech Europe
Altmetrics
Abstract
This paper presents a novel approach to the design of a motorized rehabilitation device – active elbow orthosis (AEO) – inspired by the principles of robotic exoskeletons. The device is currently designed for the elbow joint, but can be easily modified for other joints as well. AEO determines the motion activity of the patient using a strain gauge and utilizes this measurement to control the actuator that drives the forearm part of the orthosis. Patient activity level is related to a free arm measurement obtained via a calibration procedure prior to the exercise. A high-level control module offers several types of exercises mimicking the physiotherapist. The device was successfully verified by tests on a number of patients, resulting in extended range of elbow-joint motion.
Článek prezentuje nový přístup k designu motorového rehabilitačního zařízení – aktivní loketní ortézy (AEO) – inspirované principy robotických exoskeletonů. Zařízení je v současnosti navrženo pro loketní kloub s možností modifikace pro další klouby. AEO snímá pohyb pacienta pomocí tenzometrického siloměru, čehož následně využívá pro řízení pohonů, které ovládají předloketní část rámu ortézy. Úroveň svalové aktivity pacienta je vztažena k měření v uvolněném stavu získaném při kalibrační procedůře, která předchází cvičebnímu procesu. Modul vysokoúrovňového řízení nabízí několik cvičebních programů s cílem simulovat práci fyzioterapeuta. Zařízení bylo úspěšně ověřeno testováním několika pacientů s výsledkem rozšířeného rozsahu pohybu v loketním kloubu.
Článek prezentuje nový přístup k designu motorového rehabilitačního zařízení – aktivní loketní ortézy (AEO) – inspirované principy robotických exoskeletonů. Zařízení je v současnosti navrženo pro loketní kloub s možností modifikace pro další klouby. AEO snímá pohyb pacienta pomocí tenzometrického siloměru, čehož následně využívá pro řízení pohonů, které ovládají předloketní část rámu ortézy. Úroveň svalové aktivity pacienta je vztažena k měření v uvolněném stavu získaném při kalibrační procedůře, která předchází cvičebnímu procesu. Modul vysokoúrovňového řízení nabízí několik cvičebních programů s cílem simulovat práci fyzioterapeuta. Zařízení bylo úspěšně ověřeno testováním několika pacientů s výsledkem rozšířeného rozsahu pohybu v loketním kloubu.
Description
Citation
International Journal of Advanced Robotic Systems. 2014, vol. 11, issue 9, p. 1-10.
https://journals.sagepub.com/doi/10.5772/58874
https://journals.sagepub.com/doi/10.5772/58874
Document type
Peer-reviewed
Document version
Published version
Date of access to the full text
Language of document
en