Dobot a PLC
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Diplomová práce se zabývá popisem stacionárních robotů, výběrem, realizací a ověřením komunikačního rozhraní mezi robotickou rukou – Dobotem a PLC řady Micro800. Pro komunikaci mezi Dobotem a PLC bylo zvoleno sériové komunikační rozhraní RS-232. PLC a Dobot pracují na rozdílných přenosových rychlostech, a proto se využilo Arduino Mega, pro realizaci změny přenosové rychlosti. Arduino Mega také převádí přijaté ASCII znaky do hexadecimálního reprezentace a spojuje je do požadovaného formátu. Ověření funkčnosti komunikačního rozhraní proběhlo obousměrnou komunikací mezi Dobotem a PLC. Na základě implementovaných příkazů byly vytvořeny dvě laboratorní úlohy pro výukové účely.
The master thesis focuses on the description of stationary robots, selection, implementation, and verification of the communication interface between the Dobot robotic arm and the Micro800 series PLC. The RS-232 serial communication interface was selected for the communication between the Dobot and the PLC, that operates at different baud rates. The Arduino Mega was used to create bridge that converts transfer rates. It also converts the received ASCII characters to hexadecimal representation and combines them into the required format. Verification of the communication interface was carried out by bidirectional communication between the Dobot and the PLC. Based on implemented commands two laboratory tasks for educational purposes were created.
The master thesis focuses on the description of stationary robots, selection, implementation, and verification of the communication interface between the Dobot robotic arm and the Micro800 series PLC. The RS-232 serial communication interface was selected for the communication between the Dobot and the PLC, that operates at different baud rates. The Arduino Mega was used to create bridge that converts transfer rates. It also converts the received ASCII characters to hexadecimal representation and combines them into the required format. Verification of the communication interface was carried out by bidirectional communication between the Dobot and the PLC. Based on implemented commands two laboratory tasks for educational purposes were created.
Description
Citation
FRÝDL, L. Dobot a PLC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2022-06-07
Defence
Student dokončil svou prezentaci. Byly mu položeny následující dotazy:
č.1-2: viz hodnocení oponenta.
č.3: Objasněte význam názvu "Dobot"
Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení