Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletování
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného pracoviště pro paletizaci. První část práce představuje teoretické poznatky. Bylo charakterizováno digitální zprovoznění, uvedeny jeho principy a možnosti, dále automatizovaná paletizace se zaměřením na robotickou paletizaci a použití chapadel. Ve druhé části práce bylo řešeno digitální zprovoznění. Byl vytvořen rozbor možných rozložení pracoviště, vybrané pracoviště pak bylo sestaveno v programu RobotStudio, některé prvky přitom byly modelovány v programu Inventor. Po definici pohybů a logiky bylo pracoviště zprovozněno.
The bachelor's thesis deals with the digital commissioning of a robotic system for palletizing. The first part of the thesis presents theoretical knowledge. Digital commissioning was characterized, its principles and possibilities were presented, as well as automated palletizing with a focus on robotic palletizing and the use of grippers. In the second part of the thesis digital commissioning was created. An analysis of possible workplace layouts was created, then the selected workplace was assembled in the RobotStudio program, while some elements were modelled in the Inventor program. After defining the paths and logic, the system was commissioned.
The bachelor's thesis deals with the digital commissioning of a robotic system for palletizing. The first part of the thesis presents theoretical knowledge. Digital commissioning was characterized, its principles and possibilities were presented, as well as automated palletizing with a focus on robotic palletizing and the use of grippers. In the second part of the thesis digital commissioning was created. An analysis of possible workplace layouts was created, then the selected workplace was assembled in the RobotStudio program, while some elements were modelled in the Inventor program. After defining the paths and logic, the system was commissioned.
Description
Citation
KOPEC, A. Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda)
Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen)
Ing. Aleš Polzer, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2022-06-16
Defence
Student seznámil členy komise se svou bakalářskou prací na téma „Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletování“.
Oponent neměl k práci žádné otázky.
Otázky komise:
- Optimalizoval jste dráhu robota ve vašem návrhu?
- Uvažoval jste přemístění robotu do rohu čímž by se zkrátily dráhy robotu a zrychlil takt linky?
- Je použitý efektor převzatý nebo se jedná o Váš návrh?
- Je buňka osazena optickými závorami?
- Je navržené bezpečnostní řešení dostatečné?
- Je možné Vaše řešení s válečkovou tratí realizovat v praxi?
Student bez problémů odpověděl na otázky komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení