Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje. Práce je provedena na modelu reálného pracoviště, které se nachází v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce je zaměřena na popsání problematiky virtuálního zprovoznění, validace dat a rozbor samotného pracoviště. V praktické části je popsán postup tvorby komponent pro RobotStudio, samotný program robotu a následně i program PLC. Následně bylo přistoupeno k samotnému virtuálnímu zprovoznění.
This diploma thesis deals with virtual commisioning of robotic production system for machine tools operators. This thesis is based on real workplace, which is located in the laboratory of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at the BUT. The issues of virtual commisioning, data validation and workshop analysis are described in the teoretical part of the thesis. In the practical part of the thesis there is described creation of components in the RobotStudio, robotic programm, PLC program and also virtual commisioning itself.
This diploma thesis deals with virtual commisioning of robotic production system for machine tools operators. This thesis is based on real workplace, which is located in the laboratory of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at the BUT. The issues of virtual commisioning, data validation and workshop analysis are described in the teoretical part of the thesis. In the practical part of the thesis there is described creation of components in the RobotStudio, robotic programm, PLC program and also virtual commisioning itself.
Description
Citation
SIMANDL, T. Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
Date of acceptance
2022-06-21
Defence
Student prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta.
Komise se dodatečně ptá na:
- fungování pracoviště a hlášení chyb,
- odměřování na měřící stanici,
- řešení kolizí,
- nejistotu měření u interferometru,
- komunikaci v buňce.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení