Návrh oplocení a analýza rizik robotického pracoviště
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem oplocení robotického pracoviště, které slouží pro manipulaci s plechy. V první části je provedena rešerše v oblasti současných legislativních požadavků na bezpečnost, následovaná identifikací nebezpečí a doporučením pro snížení rizika. Druhá část práce se zabývá aplikací těchto doporučení, především návrhem oplocení robotického pracoviště včetně výběru výrobce řešení, návrhu rozmístění oplocení a dalších bezpečnostních prvků. Je zhotoven kusovník a ekonomické zhodnocení.
Presented master thesis is focusing on design of fencing for robotic workplace. Such robotic workplace is used for manipulation with pieces of sheet metal. In the first part, the analysis of current legislative requirements is provided together with hazard identification and recommendations for lowering the risk. Second part is focusing on application of such recommendations, therefore the fencing design of the robotic workplace is presented, coupled with the selection of the manufacturer and design of the placement of the fencing and further safety elements. Bill of materials and economical evaluation is made.
Presented master thesis is focusing on design of fencing for robotic workplace. Such robotic workplace is used for manipulation with pieces of sheet metal. In the first part, the analysis of current legislative requirements is provided together with hazard identification and recommendations for lowering the risk. Second part is focusing on application of such recommendations, therefore the fencing design of the robotic workplace is presented, coupled with the selection of the manufacturer and design of the placement of the fencing and further safety elements. Bill of materials and economical evaluation is made.
Description
Keywords
Návrh oplocení, oplocení robotického pracoviště, analýza rizik robotického pracoviště, bezpečnost robotického pracoviště, identifikace nebezpečí robotického pracoviště, bezpečnostní prvky robotického pracoviště, zabezpečení robotického pracoviště., Fencing design, fencing of a robotic workplace, risk analysis of a robotic workplace, safety of a robotic workplace, hazard identification of a robotic workplace, safety elements of a robotic workplace, security of a robotic workplace.
Citation
PIECH, Z. Návrh oplocení a analýza rizik robotického pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
Date of acceptance
2022-06-21
Defence
Student prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta.
Komise se dodatečně ptá na:
- funkčnost robotického pracoviště,
- pozici sledovacího skeneru,
- plochy určené pro pohyb obsluhy.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení