Vliv kinematiky zavěšení na jízdní vlastnosti vozidla
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá vlivem kinematiky zavěšení na jízdní vlastnosti vozidla. V první části práce jsou představeny základní parametry kinematiky zavěšení a jejich teoretický vliv na jízdní vlastnosti vozidla. Za účelem provedení simulací jsou vytvořeny dva multibody modely vozidel, z nichž jeden vychází z off-roadového vozidla, u něhož došlo k výrazné změně zavěšení. Pro každý model je dále uveden popis a porovnání kinematických charakteristik různých variant nastavení jejich zavěšení. Hlavní část práce se zabývá analýzou vlivu jednotlivých změn zavěšení na jízdní vlastnosti při zvolených jízdních manévrech. Výsledky simulací jsou kvalitativně i kvantitativně zhodnoceny a výsledné poznatky jsou v závěru přehledně shrnuty.
This diploma thesis deals with effect of suspension kinematics on vehicle handling. In the first part of the thesis, there are the basic parameters of suspension kinematics introduced. In order to perform the simulations, two multi-body vehicle models are created, one of which is derived from an off-road vehicle, for which there has been a significant change in suspension. For each model, there further is a description and comparison of the kinematic characteristics of different settings variants of their suspension introduced. The main part of the thesis deals with the analysis effect of individual suspension changes on vehicle handling during the selected driving maneuvers. The results of the simulations are qualitatively and quantitatively evaluated, and the resulting findings are in the conclusion summarized.
This diploma thesis deals with effect of suspension kinematics on vehicle handling. In the first part of the thesis, there are the basic parameters of suspension kinematics introduced. In order to perform the simulations, two multi-body vehicle models are created, one of which is derived from an off-road vehicle, for which there has been a significant change in suspension. For each model, there further is a description and comparison of the kinematic characteristics of different settings variants of their suspension introduced. The main part of the thesis deals with the analysis effect of individual suspension changes on vehicle handling during the selected driving maneuvers. The results of the simulations are qualitatively and quantitatively evaluated, and the resulting findings are in the conclusion summarized.
Description
Keywords
kinematické charakteristiky, lichoběžníkové zavěšení, multibody model vozidla, jízdní manévry, odklon, sbíhavost, výška středu klopení, záklon rejdové osy, anti-dive, anti-lift, anti-squat, kinematic characteristics, wishbone suspension, multibody vehicle model, driving maneuver, camber, toe angle, roll center high, caster angle, anti-dive, anti-lift, anti-squat
Citation
TRNKOVÁ, L. Vliv kinematiky zavěšení na jízdní vlastnosti vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. František Bauer, CSc. (předseda)
prof. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Marek Slovák (člen)
Ing. Jiří Koláček (člen)
doc. Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2022-06-22
Defence
Študent prezentoval skušobnej komisii svoju záverečnú prácu a zodpovedal otázky oponenta. Následne odpovedal na otázky členov skušobnej komisie:
1) Prečo ste použili model, ktorý sa nachádza v softvéri Adams Car? - Zodpovedané
2) Čo bolo nutné upraviť vo Vašom modeli? - Zodpovedané
3) Aká je cieľová funkcia daného zavesenia? Ktorý variant by ste odporúčili konštruktérovi? Existuje nejaké kritérium komfortu/stability jazdy? - Zodpovedané
4) Zaoberali ste sa, aký riešič je nastavený v danom softvéri? Ako ste nastavovali integračný krok? Aký riešič ste používali? - Čiastočne zodpovedané?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení