Návrh koncového efektoru pro robotickou buňku
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem koncových efektorů pro manipulaci s objekty v rámci robotické buňky umístěné na pracovišti Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce se věnuje shrnutí současného stavu poznání v oblasti koncových efektorů. Praktická část se věnuje vytvořením návrhových variant řešení, volbu optimální varianty metodou multikriteriální analýzy a konstrukci jednotlivých koncových efektorů. Součástí práce jsou jednotlivé 3D modely těchto efektorů a stojanu pro jejich uložení, rovněž práce obsahuje výkresovou dokumentaci sestav a vybraných dílů. Práce je zakončena ekonomickým zhodnocením, diskuzí nad dosaženými výsledky a závěr.
This Master´s thesis deals with the design of end effectors for object manipulation within robotic cell located at the Department of Production Machines, Systems and Robotics, Brno University of Technology. The theoretical part of the work is devoted to a summary of the current state of knowledge in the field of end effectors. The practical part deals with draft of several variants of the solution, from which is chosen optimal variant by the method of multicriteria analysis, after which follows the construction of individual end effectors. The work includes individual 3D models of these end effectors and a rack for their storage, the work also includes assembly and part drawings. The work ends with an economic evaluation, discussion of achieved results and a conclusion.
This Master´s thesis deals with the design of end effectors for object manipulation within robotic cell located at the Department of Production Machines, Systems and Robotics, Brno University of Technology. The theoretical part of the work is devoted to a summary of the current state of knowledge in the field of end effectors. The practical part deals with draft of several variants of the solution, from which is chosen optimal variant by the method of multicriteria analysis, after which follows the construction of individual end effectors. The work includes individual 3D models of these end effectors and a rack for their storage, the work also includes assembly and part drawings. The work ends with an economic evaluation, discussion of achieved results and a conclusion.
Description
Citation
MACHALA, L. Návrh koncového efektoru pro robotickou buňku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
Dr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (předseda)
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
Date of acceptance
2022-06-22
Defence
Student prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta.
Komise se dodatečně ptá na:
- použití plastového materiálu jako náhradu za stávající materiál,
- jiné provedení dílu,
- výkresovou dokumentaci,
- toleranci maxima materiálu,
- výměník nástroje,
- konstrukci efektoru pro manipulaci se skly.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení