Synchronní řízení servomotorů po sběrnici CAN
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá řízením motorů po sběrnici CAN. Teoretická část se věnuje v průmyslu užívanými sběrnicemi, motorům využívaným jako servopohony a základním aplikacím servomotorů. U sběrnic jsou zmíněny základní parametry, mechanizmy komunikace a srovnání. Jednotlivé typy motorů jsou popsány z pohledu konstrukce a požadavků na řízení. Praktická část se zabývá využitím servomotorů v aplikaci obráběcího stroje.
This master's thesis is focused to engine control by CAN bus. Theoretical part describes industrial control buses, servo-traction engines and their application. There are mentioned principal and basic parameters of common control buses and their comparison. Each engine type is described in side of construction and control requirements. Practical part of of this paper works on servo-engines in metal cutting machine applications.
This master's thesis is focused to engine control by CAN bus. Theoretical part describes industrial control buses, servo-traction engines and their application. There are mentioned principal and basic parameters of common control buses and their comparison. Each engine type is described in side of construction and control requirements. Practical part of of this paper works on servo-engines in metal cutting machine applications.
Description
Citation
KOHNHEISER, J. Synchronní řízení servomotorů po sběrnici CAN [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Elektronika a sdělovací technika
Comittee
prof. Ing. Milan Sigmund, CSc. (předseda)
doc. Ing. Jaroslav Láčík, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Michal Pokorný, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Kubíček, Ph.D. (člen)
doc. Dr. Ing. Josef Punčochář (člen)
prof. Ing. Jiří Sobota, Dr. (člen)
Date of acceptance
2014-06-10
Defence
Student prezentuje výsledky své diplomové práce a odpovídá na otázky oponenta a členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení