Realizace vrtulníku se čtyřmi rotory
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom vrtuľníku so štyrmi rotormi označovaného ako quadkopter. Popisuje jeho princípy fungovania a existujúce modifikácie. Súčasťou práce je výber vhodného rámu, zostavy diaľkového ovládania, motorov a vrtulí, akumulátora, senzorov pre stabilizáciu i detekciu prekážok a vhodných mikrokontrolérov pre ich obsluhu. Práca predstavuje návrh koncepcie konkrétneho kopteru, návrh a simuláciu dosiek plošných spojov až po ich vlastnoručnú výrobu, oživenie a otestovanie. Záverečná časť diplomovej práce je obsahuje ekonomické zhodnotenie projektu a jeho porovnanie s konkurenciou.
This thesis deals with the design of a helicopter with four rotors known as quadcopter. It describes the principles of operation and existing modifications. Part of the work is the selection of a suitable frame, remote control set, engines and propellers, battery, sensors for stabilization and detection of obstacles and microcontroller for their operation. The paper presents the concept of the specific copter design, design and simulation of printed circuit boards to their self-production, activation and testing. The final part of the thesis includes an economic assessment of the project and its comparison with competitors.
This thesis deals with the design of a helicopter with four rotors known as quadcopter. It describes the principles of operation and existing modifications. Part of the work is the selection of a suitable frame, remote control set, engines and propellers, battery, sensors for stabilization and detection of obstacles and microcontroller for their operation. The paper presents the concept of the specific copter design, design and simulation of printed circuit boards to their self-production, activation and testing. The final part of the thesis includes an economic assessment of the project and its comparison with competitors.
Description
Citation
PEKAROVIČ, J. Realizace vrtulníku se čtyřmi rotory [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Elektronika a sdělovací technika
Comittee
prof. Ing. Otakar Wilfert, CSc. (předseda)
doc. Ing. Jiří Petržela, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Tomáš Götthans, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Blumenstein, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Miloš Klíma, CSc. (člen)
doc. Ing. Milan Polívka, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-10
Defence
Student prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení