MR vzpěra pro vibroizolační Stewardovu plošinu pro kosmonautiku
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Práce se zabývá návrhem magnetoreologické vzpěry vibroizolačního adaptéru pro kosmonautiku. Pro její optimalizaci je nutné sestavit několik virtuálních modelů. Dynamický model mechanismu – Stewartovy plošiny, reologický model pro určení tlumicí síly MR tlumiče, model magnetického obvodu pro zaručení požadované intenzity ve štěrbině. Tyto modely spolu s kontrolními, které se zabývají především pevnostními výpočty, pomohou při konstrukčním návrhu. Navrhování pomocí virtuálních modelů, vyžaduje verifikaci a neustálou kontrolu. Jelikož jde o poměrně široké téma zahrnující kromě eliminace vibrací také kinematiku, dynamiku, hydrauliku, pneumatiku a v neposlední řadě i elektrotechniku a magnetismus, je nezbytné komunikovat s odborníky v daných oborech a jejich znalosti a zkušenosti použít při tvorbě, ale také kontrole jednotlivých modelů. Práce probíhá ve spolupráci s Aerospace Division firmy Honeywell (ESA).
The thesis deals with design magnetorheological strut of vibration isolation adapter for cosmonautics. For its optimization is necessary to create several virtual models. The dynamic model of the mechanism - the Stewart platform, rheological model for determining the damping force of MR damper and model of the magnetic circuit to guarantee the required intensity in the gap. These models, along with controls models that are primarily concerned with strength calculations, will help with design. Designing using virtual models requires constant monitoring and verification. It is a rather broad topic including eliminate vibration also kinematics, dynamics, hydraulics, pneumatics and last but not least electronics and magnetism. It is necessary to communicate with experts in their field and use their knowledge and experience to create, but also to control of the individual models. The thesis was created in cooperation with Honeywell Aerospace Division (ESA).
The thesis deals with design magnetorheological strut of vibration isolation adapter for cosmonautics. For its optimization is necessary to create several virtual models. The dynamic model of the mechanism - the Stewart platform, rheological model for determining the damping force of MR damper and model of the magnetic circuit to guarantee the required intensity in the gap. These models, along with controls models that are primarily concerned with strength calculations, will help with design. Designing using virtual models requires constant monitoring and verification. It is a rather broad topic including eliminate vibration also kinematics, dynamics, hydraulics, pneumatics and last but not least electronics and magnetism. It is necessary to communicate with experts in their field and use their knowledge and experience to create, but also to control of the individual models. The thesis was created in cooperation with Honeywell Aerospace Division (ESA).
Description
Citation
MACHÁČEK, O. MR vzpěra pro vibroizolační Stewardovu plošinu pro kosmonautiku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Konstrukční inženýrství
Comittee
prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Marián Dzimko, CSc. (člen)
Ing. Jan Čermák, Ph.D., MBA (člen)
Ing. Aleš Dočkal, Ph.D. (člen)
Ing. Bronislav Růžička, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Čížek (člen)
Ing. Dětřich Robenek (člen)
Ing. Martin Šindelář, MBA, Ph.D. (člen)
Ing. Marek Hruška (člen)
Date of acceptance
2014-06-26
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení