Návrh a realizace senzorického systému pro mobilní robot s využitím frameworku ROS
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Podstatou této diplomové práce je návrh a implementace senzorického systému využívající robotický framework, který nese název ROS (Robot Operating System). Hlavním úkolem je provést podrobnou analýzu a otestování možností robotického frameworku se závěrečnou implementací na konkrétní testovací robotické aplikaci (senzorický systém) s následným ohodnocením použitelnosti tohoto systému v mobilní robotice. Dále je paralelně cílem vytvořit detailní obecný a praktický průvodce pro začátečníky s ROS, kteří jsou také málo zkušení v linuxových operačních systémech.
The essence of this master thesis is design and implementation of sensor system based on robotic framework which is called ROS (Robot Operating System). The main task is to perform detailed analysis and test of capabilities of the framework with final implementation on specific robot application (sensor system) with following evaluation of applicability of the system in mobile robotics. As parallel aim is to create detailed general and practical guide for beginners with ROS which they are also beginners in Linux based operating systems.
The essence of this master thesis is design and implementation of sensor system based on robotic framework which is called ROS (Robot Operating System). The main task is to perform detailed analysis and test of capabilities of the framework with final implementation on specific robot application (sensor system) with following evaluation of applicability of the system in mobile robotics. As parallel aim is to create detailed general and practical guide for beginners with ROS which they are also beginners in Linux based operating systems.
Description
Citation
TOMÁŠ, P. Návrh a realizace senzorického systému pro mobilní robot s využitím frameworku ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda)
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (člen)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)
doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení