Navigační subsystém robotu Minidarpa
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce je rozdělena do dvou částí. První část je spíše teoretická, neboť zahrnuje principy družicové navigace a metody zpřesňování polohy GPS přijímače. Druhá část je aplikační a popisuje navigační subsystém z hardwarového a softwarového hlediska. Úkolem této bakalářské práce bylo vytvořit navigační subsystém pro robota, navrhnout komunikační kanál a implementovat navigační algoritmus do robota.
This bachelor’s work is devided into two parts. The first part is theoretical, because it includes the principles of satellite navigation and the metodies of giving precision to position.The second part is aplication part and it describes the navigation subsystem of hardware and software equipment. The result of this bachelor’s work was made a navigation subsystem for robot, designed communication and implemented navigation algorithm into the robot.
This bachelor’s work is devided into two parts. The first part is theoretical, because it includes the principles of satellite navigation and the metodies of giving precision to position.The second part is aplication part and it describes the navigation subsystem of hardware and software equipment. The result of this bachelor’s work was made a navigation subsystem for robot, designed communication and implemented navigation algorithm into the robot.
Description
Citation
KUNA, Z. Navigační subsystém robotu Minidarpa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Mikuláš Huba, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radim Kolář, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2008-06-18
Defence
Student obhájil bakalářskou práci a uspokojivě odpověděl na otázky oponenta i komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení