Přesné měření GNSS-RTK pro inženýrsko-geodetické aplikace
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební
Abstract
Práce se zabývá analýzou přesnosti, optimalizací postupu měření metodou GNSS-RTK z hlediska opakovatelnosti výsledků měření pro inženýrsko-geodetické aplikace. Na základě dříve publikovaných poznatků byl testován postup měření umožňující určení prostorové polohy s mezní odchylkou prostorové polohy geodetických bodů lepší než 10mm. Testovací postup byl ověřen na dvou testovacích souborech měření získaných v průběhu 27 hodin a 26 hodin s návazností na CZEPOS, které byly následně analyzovány. První testovací měření bylo provedeno metodou RTK3-GG (délka vektoru 9 m a 60 km) a metodou VRS3-MAXGG, tj. s využitím síťového řešení za ideálních podmínek (ideálně volný observační obzor a dobrá dostupnost diferenčních korekcí). Druhý soubor byl měřen stejnými metodami, ale ve zhoršených observačních podmínkách (zhoršený observační obzor a zhoršená dostupnost diferenčních korekcí) pro vektory délky 22 km a 62km. Na základě výsledků získaných z testovacích měření byla analyzována přesnost prostorové polohy, navržen vhodný způsob filtrace odlehlých hodnot v datech a optimální postup měření, který byl následně otestován měřením v geodetické síti tří bodů.
The thesis deals with precision analysis, process optimization and repeatibility of GNSS-RTK measurements for surveying aplication. Measuring procedure, that enables determination of a spatial position with a permissible deviation less than 10mm, was tested based on previous published findings. The test procedure was tested on two sets of test measurements obtained during 27 h and 26 h observations in connection with CZEPOS. The results were later analyzed. The first set of measurements was measured by the RTK3-GG method (9 m and 60 km vectors) and computed by a network solution VRS3-MAX-GG. Both were in ideal conditions – ideal, not obstructed observational horizon and good availability of differential corrections. The second set was measured by RTK3-GG method (22 km and 62 km vectors) and computed by network solution VRS3-MAX-GG. Both were in adverse conditions - obstructed observational horizon and adverse availability of differential corrections. Precision analysis and design of appropriate filtering method and optimal measurement procedure were done based on the results obtained from the test measurements. Optimal measurement procedure was then tested by measurements in a three point network.
The thesis deals with precision analysis, process optimization and repeatibility of GNSS-RTK measurements for surveying aplication. Measuring procedure, that enables determination of a spatial position with a permissible deviation less than 10mm, was tested based on previous published findings. The test procedure was tested on two sets of test measurements obtained during 27 h and 26 h observations in connection with CZEPOS. The results were later analyzed. The first set of measurements was measured by the RTK3-GG method (9 m and 60 km vectors) and computed by a network solution VRS3-MAX-GG. Both were in ideal conditions – ideal, not obstructed observational horizon and good availability of differential corrections. The second set was measured by RTK3-GG method (22 km and 62 km vectors) and computed by network solution VRS3-MAX-GG. Both were in adverse conditions - obstructed observational horizon and adverse availability of differential corrections. Precision analysis and design of appropriate filtering method and optimal measurement procedure were done based on the results obtained from the test measurements. Optimal measurement procedure was then tested by measurements in a three point network.
Description
Citation
GREČNÁR, J. Přesné měření GNSS-RTK pro inženýrsko-geodetické aplikace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Geodézie a kartografie
Comittee
Date of acceptance
2014-06-19
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení