Řízení modelu linky SMC MAP 205
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Práca sa venuje opisu modelu pneumatickej linky od firmy SMC a jej oživovaniu. Úlohou linky je zložiť a rozložiť zostavu 4 častí s~možnosťou prepínania medzi automatickým a manuálnym režimom. Riadiaca jednotka použitá na riadenie linky je programovateľný automat Phoenix Contact ILC 150 ETH. Riadiaci program sa skladá z~viacerých podprogramov, ktoré zabezpečujú rôznu funkcionalitu. Riadiaci program je doplnený o~vizualizáciu, ktorá bola vytvorená v~programe Control Web. Vizualizácia umožňuje okrem zobrazovania aktuálneho stavu aj ovládať jednotlivé pneumatické pohony linky. Komunikáciu medzi vizualizáciou bežiacou na PC a PLC zabezpečuje bluetooth modul a OPC server.
The thesis deal with a model of electronically controlled assembly minicell MAP-205 based on pneumatic drives and its debugging. Assembly minicell simulates assembling and disassembling of simple four item assembly. Minicell is controlled by Phoenix Contact ILC 150ETH programmable logic controller. The minicell control program is composed of several subroutines/subprograms providing various functionalities to assembly minicell. There is integrated HMI created in Control Web application too. It allows to display actual status of each component and to control each drive in manual mode. Communication between HMI based on PC and PLC controller is supported by Bluetooth module and OPC server.
The thesis deal with a model of electronically controlled assembly minicell MAP-205 based on pneumatic drives and its debugging. Assembly minicell simulates assembling and disassembling of simple four item assembly. Minicell is controlled by Phoenix Contact ILC 150ETH programmable logic controller. The minicell control program is composed of several subroutines/subprograms providing various functionalities to assembly minicell. There is integrated HMI created in Control Web application too. It allows to display actual status of each component and to control each drive in manual mode. Communication between HMI based on PC and PLC controller is supported by Bluetooth module and OPC server.
Description
Keywords
Citation
ĎURIŠ, M. Řízení modelu linky SMC MAP 205 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda)
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (místopředseda)
RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)
doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen)
doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)
Date of acceptance
2015-06-16
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení