Bezpečnost provozu mobilních robotů v indoor prostředí

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Ústav soudního inženýrství
Abstract
Při spolupráci s firmou Bender Robotics. s. r. o. vznikl požadavek na posouzení provozní bezpečnosti autonomního mobilního robotu (AMR). Posouzení bezpečnosti je krokem na cestě k sériové výrobě robotu. Vstup výrobku na trh vyžaduje řetěz různých úkonů a posouzení bezpečnosti je jedním z nich. K rozpoznání a ohodnocení závažnosti rizik bylo využito studia zákonných požadavků, osvědčených postupů daných normami, metody FMEA, experimentu a metody RIPRAN. Analýza možných hrozeb, scénářů a rizik je probrána systematicky všemi oblastmi provozu robotu od vývoje, konstrukce, až po řídící software. Kroky jsou popsány v logickém pořadí. Začíná se rešerší, pokračuje sérií analýz a končí se doporučeními ke snížení bezpečnostních rizik provozu autonomních mobilních robotů.
During cooperation with the Bender Robotics company a need for operational safety assessment of an autonomous mobile robot (AMR) emerged. Operational safety evaluation is a step towards mass production of the studied robot. Market entry of a product requires a string of various actions and safety assessment is one of them. For risk identification and severity rating were used legal requirements, best practice given by standards, FMEA method, experiment and RIPRAN method. Threats, possible scenarios and risks analysis is systematically discussed through all areas of operation of the robot, from design and construction to control software. All the steps are described in logical order. Starting with information research, going on with series of analysis and ending with suggestions for increased operational safety of autonomous mobile robots.
Description
Citation
VOJTA, J. Bezpečnost provozu mobilních robotů v indoor prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Ústav soudního inženýrství. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Řízení rizik firem a institucí
Comittee
prof. RNDr. Ing. Petr Štěpánek, CSc., dr. h. c. (předseda) prof. Ing. Petr Dostál, CSc. (místopředseda) Ing. Lubomír Weigel, CSc. (člen) doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen) doc. Ing. Radek Doskočil, Ph.D., MSc (člen)
Date of acceptance
2012-06-14
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO