Aplikace servopohonu s asynchronním motorem pro řízení divadelní točny.
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá aplikací měření polohy divadelní točny a její polohovou regulací. Jedná se o nasazení standardních regulátorů na stávající divadelní točnu, která musí splňovat veškeré bezpečnostní a provozní požadavky a musí být jednoduše ovladatelná. Řídící systém točny má být modulárně složen tak, aby v případě poškození jednotlivých komponent mohly být nahrazeny bez programových zásahů. Navržená koncepce bude realizována v reálném provozu, a to v divadle Jána Palárika v Trnavě. Pro tuto práci bude vytvořen model, na kterém budou prezentovány jednotlivé části a algoritmy řízení točny.
ABSTRACT This bachelor thesis focuses on the application of measuring the location of theater turntable and its regulation of position. The standard regulators were applied to present theater turntable, which has to fulfil all safety and operation requirements and it has to be operated simply. Drive control system should be modulary composed, so that in case of damage of individual component it could be replaced without any programme intervention. Designed conception will be implemented in operation in the theater of Jan Palarik in Trnava. A model will be created for this thesis, so that every single part and algorithm could be presented.
ABSTRACT This bachelor thesis focuses on the application of measuring the location of theater turntable and its regulation of position. The standard regulators were applied to present theater turntable, which has to fulfil all safety and operation requirements and it has to be operated simply. Drive control system should be modulary composed, so that in case of damage of individual component it could be replaced without any programme intervention. Designed conception will be implemented in operation in the theater of Jan Palarik in Trnava. A model will be created for this thesis, so that every single part and algorithm could be presented.
Description
Keywords
Citation
DRLÍK, M. Aplikace servopohonu s asynchronním motorem pro řízení divadelní točny. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda)
prof. Dr. RNDr. Lubomír Smutný, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen)
doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen)
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2009-06-23
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Přístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 5 roku/let