Model robotického ramena v prostředí Microsoft Robotic Studio

Hubr, Josef

Model robotického ramena v prostředí Microsoft Robotic Studio

Mark

E

Publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií

Abstract

Cílem práce bylo seznámit se se způsobem modelování robotů ve vývojovém prostředí Microsoft Robotics Studio a zjistit, jaké prvky a vazby jsou nutné pro vytvoření modelu robotického ramena. Za pomoci získaných znalostí byl vytvořen funkční model ramena a byly provedeny pokusy se zvedáním předmětů o různých hmotnostech. Práce je složena z úvodu do robotiky, z popisu částí Microsoft Robotics Studia, z implementace modelu a z provedených testů.
The aim of this work was to introduce robot modelling in Microsoft Robotics Studio and to define the essential components and links for creation of robotic arm model. Thanks to gained knowledge has been created working robotic arm model and carried out experiments to lift up objects with various weight. The work consists of introduction to robotics, descriprion of Microsoft Robotis studio features, robotic arm model implementation and experiments to lift up objects.

Keywords

Microsoft Robotics Studio, Model robotického ramena, Simulace, Klouby, Chapadlo, Zvedání předmětů, Microsoft Robotics Studio, Robotic arm model, Simulation, Joints, Gripper, Lift up object

Citation

HUBR, J. Model robotického ramena v prostředí Microsoft Robotic Studio [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2008.

Language of document

cs

Study field

Inteligentní systémy

Date of acceptance

2008-02-21

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

Document licence

Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

URI

http://hdl.handle.net/11012/53180

Collections

2008

Citace PRO

Full item page