Detekce, lokalizace a rozpoznání dopravních značek

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá lokalizací, detekcí a rozpoznáním dopravních značek. Jsou zde rozebírány možnosti výběru oblastí s pravděpodobným výskytem značek. Dále jsou řešeny vlastnosti různých příznaků se zaměřením na příznaky založené na histogramu orientovaných gradientů. Z možných klasifikátorů se práce zabývá především kaskádami klasifikátorů typu support vector machines, které jsou použity ve výsledném systému. Součástí zprávy je dále popis implementace systému a popis datových sad pro 5 typů dopravních značek. Systém je rozsáhle testován, výsledky testování jsou velmi dobré. Zpracováním téměř 9 hodin videozáznamu byly získány nové datové sady. Tyto sady zahrnují přibližně 13 500 obrazů.
This master's thesis deals with the localization, detection and recognition of traffic signs. The possibilities of selection of areas with possible traffic signs occurrence are analysed. The properties of different kinds of features used for traffic signs recognition are described next. It focuses on the features based on histogram of oriented gradients. Some possible classifiers are discussed, in the first place the cascade of support vector machines, which are used in resulting system. A description of the system implementation and data sets for 5 types of traffic signs is part of this thesis. Many experiments were accomplished with created system. The results of the experiments are very good. New datasets were acquired from approximately 9 hours of processed video sequences. There are about 13 500 images in these datasets.
Description
Citation
SVOBODA, T. Detekce, lokalizace a rozpoznání dopravních značek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Inteligentní systémy
Comittee
prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ivana Burgetová, Ph.D. (člen) Doc. Ing. Zdeněk Havlice, CSc. (člen) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen)
Date of acceptance
2011-06-21
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Barevná informace činí metodu nespolehlivou v některých případech (světelné podmínky, stíny,...). Vybrané oblasti nemusí odpovídat značkám a některé značky nemusí být zachycené vůbec. Jak byste jinak řešil výběr oblastí s pravděpodobným výskytem značek? Jak byste celou metodu zrychlil (v detekční fázi)?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO