Moderní plánovací algoritmy
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce popisuje algoritmy graphplan, satplan a real-time adaptive A*. Na implementaci těchto algoritmů je otestována jejich funkčnost a předpokládané vlastnosti (real-time výpočet, paralelismus), v netriviálních doménách. Graphplan a satplan jsou testovány v doménách block-world, tire-worl a bulldozer. Výsledky těchto algoritmů jsou porovnány a vykresleny do grafu. Real-time adaptive A* je testován v doméně tire-world. Dosažené výsledky jsou srovnány s klasickým A* a jsou zhodnoceny výhody a nevýhody těchto algoritmů.
This work describes graphplan, satplan and real-time adaptive A* planning algorithms. Through implementation of these algorithms, functionality and assumed attributes (real-time calculation, parallelism) are tested. These tests take place in nontrivial domains. Graphplan and satplan algorithms were tested in block-world, tire-world and bulldozer domains. Results of these tests were compared and displayed in graphs. Real-time adaptive A* algorithm was tested in tire-world domain. Results of these tests were compared with classic A* algorithm. Advantages and disadvantages of these algorithms are also described in this work.
This work describes graphplan, satplan and real-time adaptive A* planning algorithms. Through implementation of these algorithms, functionality and assumed attributes (real-time calculation, parallelism) are tested. These tests take place in nontrivial domains. Graphplan and satplan algorithms were tested in block-world, tire-world and bulldozer domains. Results of these tests were compared and displayed in graphs. Real-time adaptive A* algorithm was tested in tire-world domain. Results of these tests were compared with classic A* algorithm. Advantages and disadvantages of these algorithms are also described in this work.
Description
Keywords
Graphplan, satplan, A*, real-time adaptive A*, plánování, jazyk PDDL, plánovací úlohy, plánovací grafy, relace mutex, výroková logika, program blackbox, strips., Graphplan, satplan, A*, real-time adaptive A*, planning, PDDL language, planning tasks, planning graphs, mutex relation, propositional logic, blackbox program, strips.
Citation
BINKO, P. Moderní plánovací algoritmy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Inteligentní systémy
Comittee
doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (předseda)
prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Ján Genči, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen)
Dr. Ing. Petr Peringer (člen)
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-21
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: proč jste neimplementoval i Satplan a místo toho použil už vytvořenou implementaci?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení