Rekonstrukce 3D scény z obrazových dat
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá rekonstrukcí scény pomocí RGB--D senzoru Microsoft Kinect. Cílem práce je z nasnímaných dat vytvořit model místnosti ve formě bodů, ze kterého je následně vytvořen půdorys vnitřních prostor, tvořený čárami. Z velké části se práce zabývá registrací jednotlivých snímků (mračen bodů), tedy existujícími metodami a jejich popisem. Následně projekcí bodů a detekcí hran v obraze pomocí Houhgovy transfomace. Dále se práce experimentálně zabývá vlivem nahrávání na výsledky a také zda závisí na nahrávaném prostředí.
This bachelor thesis deals with scene reconstruction from images using RGB--D senzo Microsoft Kinect. The aim of the work is to create model of the room in form of points from scanned data, from witch is created plan of the interior. A large part of the work deals with the point cloud registration, thus existing methods and their descriptions. Further, a projection of points on a plane and detection of edges in the obtained image are discussed. The work experimentally examines the influence of recording and the recorded environment on results.
This bachelor thesis deals with scene reconstruction from images using RGB--D senzo Microsoft Kinect. The aim of the work is to create model of the room in form of points from scanned data, from witch is created plan of the interior. A large part of the work deals with the point cloud registration, thus existing methods and their descriptions. Further, a projection of points on a plane and detection of edges in the obtained image are discussed. The work experimentally examines the influence of recording and the recorded environment on results.
Description
Citation
FUCHSÍK, O. Rekonstrukce 3D scény z obrazových dat [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda)
doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda)
doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-13
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Jaké jsou možnosti rozšíření/vylepšení Vaší aplikace do budoucna?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení