Implementace robotického vysavače
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce popisuje algoritmy a způsoby řízení robotických vysavačů v neznámém prostředí. Jsou popsány principy jednotlivých metod a jejich omezení. Práce také popisuje způsob implementace důležitých úseků řídících algoritmů. V nemalé míře se práce zabývá způsobem řešení problémů s lokalizací, které se vyskytly při vytváření řídícího algoritmu pro reálného robota. Výsledkem práce jsou dvě aplikace, jedna pro vzdálené řízení robota podle popsaných algoritmů, druhá pro jejich demonstraci bez nutnosti vlastnit robota.
This bachelor thesis describes the algorithms and methods of control of robotic vacuum cleaners in an unknown environment. It describes the principles of methods and their limitations. The thesis also describes the implementation of important sections of control algorithms. The work examines problems with localization that have occurred in the control algorithm on creating a real robot. The results of the work are two applications, one for remote control robot according to these algorithms, the second for their demonstration without owning a robot.
This bachelor thesis describes the algorithms and methods of control of robotic vacuum cleaners in an unknown environment. It describes the principles of methods and their limitations. The thesis also describes the implementation of important sections of control algorithms. The work examines problems with localization that have occurred in the control algorithm on creating a real robot. The results of the work are two applications, one for remote control robot according to these algorithms, the second for their demonstration without owning a robot.
Description
Keywords
Robotický vysavač, pokrytí prostoru, buňka, dekompozice na buňky, Boustrophedon dekompozice, Lichoběžníková dekompozice, Dekompozice řezem, lokalizace, detekce překážek., Robotic vacuum cleaner, coverage area, cell, cell decomposition, Boustrophedon decomposition, Trapezoidal decomposition, Slice decomposition, location, detection of obstacles.
Citation
SOJKA, S. Implementace robotického vysavače [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Jan M. Honzík, CSc. (předseda)
prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jaroslav Ráb (člen)
Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2011-06-16
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " B ". Otázky u obhajoby: Liší se nějakým způsobem řízení, které je používáno u robotických sekaček, od řízení robotických vysavačů?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení