Procedurální animace lidské chůze
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
V této práci je popsána implementace programu, zobrazujícího procedurální animaci lidské chůze. Program používá takzvanou skeletální animaci, kdy rozpohybováváme virtuální kostru pomocí přímé a inverzní kinematiky, a pak podle této kostry transformujeme vrcholy 3D modelu člověka. Nastavení vah kostí pro jednotlivé vrcholy se provádí metodou obálek, model je načítán z formátu "ASE". Aplikace je psána v jazyce C++ a pro vizualizaci je použita knihovna OpenGL s rozšířením GLUT.
This thesis describes the implementation of the program displaying procedural animation of human walk. This program uses the so-called skeletal animation, in which a virtual skeleton is being moved by a forward and inverse kinematics, and subsequently the vertexes of the 3D model of a human are transformed in accordance to the skeleton. Setting of the weight of the bones for individual vertexes is done via the envelope method, the model is loaded from the "ASE" format. The application is written in the C++ programming language and for the visualization the OpenGL library with the GLUT expansion is used.
This thesis describes the implementation of the program displaying procedural animation of human walk. This program uses the so-called skeletal animation, in which a virtual skeleton is being moved by a forward and inverse kinematics, and subsequently the vertexes of the 3D model of a human are transformed in accordance to the skeleton. Setting of the weight of the bones for individual vertexes is done via the envelope method, the model is loaded from the "ASE" format. The application is written in the C++ programming language and for the visualization the OpenGL library with the GLUT expansion is used.
Description
Citation
KLEMENT, M. Procedurální animace lidské chůze [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. Přemysl Kršek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (místopředseda)
Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2011-06-14
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student poté váhavě odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Byly provedeny nějaké experimenty s řídícími funkcemi pro jednotlivé kosti v rámci animace?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení