Automatická kontrola správnosti sestavení výrobku
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato práce navrhuje softwarový algoritmus pro kontrolu klíčových vlastností výrobku na základě zpracování obrazových dat. Úvodem je popsána motivace, která předcházela jejímu vzniku. Následuje teoretický rozbor použitých pokročilých metod zpracování obrazu - Houghova transformace kružnic, mechanismus semínkového zaplavování. Autor přichází s vlastním mechanismem kompenzace nerovnoměrného osvětlení ve snímané scéně, který je založen na modelování ploch pomocí matematického aparátu Bézierových bikubik. Nechybí popis implementace v jazyce C/C++, metoda kompenzace osvětlení je implementována i prostředí MATLAB. Algoritmus je hodnocen pomocí procentuální úspěšnosti rozpoznání požadovaných vlastností. Důraz autor klade na časovou efektivitu realizace.
This diploma evaluates methods for verification of key characteristics of a product using digital image processing techniques. At first, reasons why this work has been done are described followed by a list of all methods that were used in this diploma such as Hough Circle Transform and Flood Fill (Seed Fill) algorithm. Also, a new approach how to compensate non regularly illuminated scene, which is based on surface modeling with Bézier Surfaces, was developed. Moreover, the algorithm was implemented in the C++ programming language and some of the parts were also simulated using the MATLAB environment. The algorithm was evaluated based on the percentage level of recognition of the required parameters. Efficiency of the implementation is also important for the author.
This diploma evaluates methods for verification of key characteristics of a product using digital image processing techniques. At first, reasons why this work has been done are described followed by a list of all methods that were used in this diploma such as Hough Circle Transform and Flood Fill (Seed Fill) algorithm. Also, a new approach how to compensate non regularly illuminated scene, which is based on surface modeling with Bézier Surfaces, was developed. Moreover, the algorithm was implemented in the C++ programming language and some of the parts were also simulated using the MATLAB environment. The algorithm was evaluated based on the percentage level of recognition of the required parameters. Efficiency of the implementation is also important for the author.
Description
Citation
DOLEŽAL, P. Automatická kontrola správnosti sestavení výrobku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Telekomunikační a informační technika
Comittee
doc. Ing. Karel Burda, CSc. (předseda)
prof. Ing. Miroslav Vozňák, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Kamil Říha, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Pust, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Uchytil, Ph. D. (člen)
Ing. Zoltán Nagy, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jan Hajný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-08
Defence
Provádíte zpracování obrazu před houghovou transformací?
Co je posunutí t(z) v transformační matici?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení