Vzdálené řízení modelového vozidla přes webové rozhraní
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá problematikou zkonstruování modelového vozidla řízeného přes webové rozhraní. Srovnává dostupné miniaturní počítače využitelné pro řízení vozidla. Dále se zabývá vytvořením modulu ovládání motorů a jeho propojením s počítačem. Jsou uvedeny možnosti řešení přenosu obrazu, který zjednodušuje ovládání vozidla. Práce se zabývá celým procesem od teoretické přípravy, přes sestavení potřebného hardwaru až po programové vybavení.
This thesis describes the problems connected with the process of designing a model vehicle capable of remote control through the web interface. This thesis compares available miniature computers which are usable for driving the vehicle. It also describes the creation of a motor control module and its connection to a computer. Here are shown the possibilities of video streaming, which is used for easier vehicle control. This thesis deals with the whole process from the theoretical preparations, through the assembly of the hardware for the creation of the software.
This thesis describes the problems connected with the process of designing a model vehicle capable of remote control through the web interface. This thesis compares available miniature computers which are usable for driving the vehicle. It also describes the creation of a motor control module and its connection to a computer. Here are shown the possibilities of video streaming, which is used for easier vehicle control. This thesis deals with the whole process from the theoretical preparations, through the assembly of the hardware for the creation of the software.
Description
Citation
RYBNÍČEK, J. Vzdálené řízení modelového vozidla přes webové rozhraní [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (předseda)
doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (místopředseda)
Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Ing. Petr Motlíček, Ph.D. (člen)
Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-19
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " D ". Otázky u obhajoby: 1) Vysvětlete, proč modul pro řízení motorů obsahuje mikrokontrolér. Vždyť řízení motorů a serv by bylo možné provádět přímo pomocí Raspberry Pi (obsahuje programovatelné V/V). 2) Proč bylo zvoleno právě webové rozhraní pro ovládání autíčka, namísto prosté TCP/UDP komunikace? 3) Proč není použita řiditelná náprava?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení