Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a řízením mobilního pásového robota na základě informací získaných prostřednictvím infračerveného termočlánku. Součástí práce je implementace řídícího software firmwaru pro řízení podvozku a komunikaci s použitými senzory. Funkcionalita navrženého systému je demonstrována na robotické úloze, kdy se robot aktivně snaží ve svém okolí lokalizovat zdroj nadměrného tepelného záření. Teoretická část práce se zabývá základním popisem běžných robotických podvozků, problematikou bezdotykového měření teploty, dále pak rozborem komponent použitých při stavbě robota a jejich principy. Praktická část práce se věnuje implementaci řídícího firmwaru a detailnímu popisu řešení vybraných problémů. V samém závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky a úspěšnost robota při detekci podezřelých objektů s vysokou povrchovou teplotou.
This diploma thesis deals with the design and control of the mobile robot with caterpillar tracks on the basis of information obtained via infrared thermocouple. The work includes firmware implementation for robot chassis control and communication with the sensors used. The functionality of the proposed system is demonstrated on a robotic task when the robot is searching the source of excessive heat within his surroundings. The theoretical part deals with the basic description of the common robotic chassis, contactless temperature measurement, further analysis of the components used and their principles. The practical part is devoted to the firmware implementation and detailed description of selected problems. In the end of the thesis there is a summarization of the achievements and the success of the robot while detection of the suspicious objects with high surface temperature.
This diploma thesis deals with the design and control of the mobile robot with caterpillar tracks on the basis of information obtained via infrared thermocouple. The work includes firmware implementation for robot chassis control and communication with the sensors used. The functionality of the proposed system is demonstrated on a robotic task when the robot is searching the source of excessive heat within his surroundings. The theoretical part deals with the basic description of the common robotic chassis, contactless temperature measurement, further analysis of the components used and their principles. The practical part is devoted to the firmware implementation and detailed description of selected problems. In the end of the thesis there is a summarization of the achievements and the success of the robot while detection of the suspicious objects with high surface temperature.
Description
Citation
ČEJKA, Š. Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Jan Chyský, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (člen)
doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení