Kalibrace snímačů úhlu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Diplomová práce se zabývá kalibrací snímačů úhlu. Seznámí čtenáře se základními principy a pojmy v oblasti rotačních enkodérů a jejich kalibrace. První část popisuje snímače úhlové polohy, zvláště se zaměřuje na optoelektronické inkrementální enkodéry. Součástí je průzkum trhu velmi přesných rotačních enkodérů. Druhá část obsahuje přehled kalibračních metod dosahujících rozšířené nejistoty v řádu tisícin úhlových vteřin. Poslední část zahrnuje návrh přípravku pro kalibraci a následně stanovuje nelinearitu testovaného snímače.
This master’s thesis deals with calibration of incremental encoders. Introduces basic principles and terms in the field of rotary encoders and its calibration. The first part describes angular displacement sensors. Especially it focuses on optoelectrical incremental encoders. It also includes market research of very high-accuracy encoders. The second part contains description of precision calibration techniques with uncertainty to the thousandth of an arc-sec level. In the last part, the development of a calibration stage is presented and consequently the error map of an encoder is obtained.
This master’s thesis deals with calibration of incremental encoders. Introduces basic principles and terms in the field of rotary encoders and its calibration. The first part describes angular displacement sensors. Especially it focuses on optoelectrical incremental encoders. It also includes market research of very high-accuracy encoders. The second part contains description of precision calibration techniques with uncertainty to the thousandth of an arc-sec level. In the last part, the development of a calibration stage is presented and consequently the error map of an encoder is obtained.
Description
Citation
ŠINDELÁŘ, M. Kalibrace snímačů úhlu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-06
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení