Optimalizace kalibrace kamer fotogrammetrického systému navrženého pro měření rotačně symetrických výkovků
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
V současné době na světě existuje pouze několik systémů, které umožňují měření rozměrové přesnosti rozměrných výkovků za tepla, přímo v procesu výroby. Tato práce se zabývá návrhem a realizací kalibrace kamer pro vyvíjený fotogrammetrický systém, určený pro zmíněné účely. Podmínky měření jsou velmi specifické - vysoká teplota a velké rozměry měřených polotovarů, prostředí těžké výroby. Použité metody jsou voleny s důrazem na spolehlivost a robustnost, s přihlédnutím k náročným podmínkách v průmyslových prostorách. Kalibrace je navržena pro rozměrné zorné pole, využívá kódovaných referenčních bodů ve scéně se známými souřadnicemi v prostoru. Výsledkem práce je kalibrační software vytvořený v prostředí MATLAB.
At present, there are only a few systems in the world, that allow measurement of the dimensional accuracy of hot forgings directly in the manufacturing process. This work deals with the development of the calibration method of the cameras for the developed photogrammetric system, intended for the mentioned purposes. The conditions of measurement are very specific - high temperature and large dimensions of measured semi-finished products, environment of heavy industry. Employed methods are chosen with the emphasis on reliability of the system, taking into account the demanding conditions in the industrial premises. Calibration is designed for a large field of view, utilizing coded reference points in a scene with known spatial coordinates. The result of the work is the calibration software created in the MATLAB environment.
At present, there are only a few systems in the world, that allow measurement of the dimensional accuracy of hot forgings directly in the manufacturing process. This work deals with the development of the calibration method of the cameras for the developed photogrammetric system, intended for the mentioned purposes. The conditions of measurement are very specific - high temperature and large dimensions of measured semi-finished products, environment of heavy industry. Employed methods are chosen with the emphasis on reliability of the system, taking into account the demanding conditions in the industrial premises. Calibration is designed for a large field of view, utilizing coded reference points in a scene with known spatial coordinates. The result of the work is the calibration software created in the MATLAB environment.
Description
Citation
HURNÍK, J. Optimalizace kalibrace kamer fotogrammetrického systému navrženého pro měření rotačně symetrických výkovků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Konstrukční inženýrství
Comittee
prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Daniel Koutný, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Hutař, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen)
Ing. Robert Navrátil (člen)
Ing. Martin Repka, Ph.D. (člen)
Ing. Kateřina Dočekalová, Ph.D. (člen)
Ing. Dětřich Robenek (člen)
Ing. Bronislav Růžička, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-15
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení