Odhad rychlosti automobilů ve videu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou aplikace pro odhadování rychlosti automobilů jak ze záznamu kamery, tak realtime ze streamu. Práce popisuje kalibraci kamery, detekci a trackování automobilů a odhad jejich rychlosti a věnuje se robotickému operačnímu systému pro nějž je určená. Vytvořená aplikace používá knihovnu OpenCV k většině úkonů, pro přístup k videu používá knihovnu FFmpeg. Výsledky může vypsat na terminál, do souboru nebo je například dále publikovat v rámci ROSu. Aplikace je napsaná v jazyce C++, některé části v jazyce Python.
This master's thesis describes design and development of an application for estimation of vehicle speed from both recorded video file and from camera stream. It explains the procecess of a camera calibration, vehicle detection and tracking and describes the robot operating system as a target platform. The application uses library OpenCV for most of tasks, to access video application uses a FFmpeg library. Results can be printed to the terminal window, they can also be logged to a file or published in ROS. Application is written in C++ language, some parts in Python.
This master's thesis describes design and development of an application for estimation of vehicle speed from both recorded video file and from camera stream. It explains the procecess of a camera calibration, vehicle detection and tracking and describes the robot operating system as a target platform. The application uses library OpenCV for most of tasks, to access video application uses a FFmpeg library. Results can be printed to the terminal window, they can also be logged to a file or published in ROS. Application is written in C++ language, some parts in Python.
Description
Citation
HÁJEK, P. Odhad rychlosti automobilů ve videu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Inteligentní systémy
Comittee
doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda)
doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda)
doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen)
Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Marián Šimko, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-19
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D - uspokojivě . Otázky u obhajoby: Poté, co (draze) dekomprimujete vstupní video, snímky opět ztrátově komprimujete JPEGem pro předání mezi moduly systému (kap. 4.10.2), což má jistě daleko k optimálnímu řešení. Jak by šlo tento problém vyřešit lépe? Dosažené výsledky (tab. 5.4 a obr. 5.3) jsou násobně horší než u publikovaného řešení, ze kterého jste vyšel [54], Fig. 7. Čím je to způsobeno? Jak to vylepšit?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení