Inteligentní ovládání pohybem ruky
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Táto práca sa zaoberá zhotovením zariadenia vhodného na snímanie gest ľudskej ruky, výberom vhodných senzorov, tvorbou obslužného softvéru a návrhom komunikácie. Zariadenie funguje na báze Arduino dosky s mikroprocesorom od firmy Atmel ATmega32u4. V prvej časti práce bola vykonaná podrobná rešerša existujúcich spôsobov a riešení daného problému. Nasledujúce časti sú venované návrhu môjho riešenia, popisu výroby a návrhu tela modelu spolu s popisom použitých materiálov. Ďalej práca obsahuje popis všetkých senzorov a snímačov a detailný popis dodanej dosky plošných spojov. Na konci nájdeme časť programovú, kde je rozobrané ovládanie a práca so senzormi. Výsledkom práce je funkčný model ovládaný rukou a obslužný softvér.
This work deals with a creation of the device suitable for capturing the gestures of the human´s hand, selection of suitable sensors, creation of service software and communication proposal. The device working is based on Arduino board with microprocessor from the company Atmel ATmega32u4. In the first part of the thesis a detailed search of the existing ways of solving the given problem was performed. The following sections are devoted to the design of my solution, the description of the fabrication of the model body and the description of the used materials. Further, the Thesis contains a description of all sensors and scanners and a detailed description of the supplied PCB. At the end we will find the program section where the control and sensor work is disassembled. The result of this work is a hand-held model and firmware.
This work deals with a creation of the device suitable for capturing the gestures of the human´s hand, selection of suitable sensors, creation of service software and communication proposal. The device working is based on Arduino board with microprocessor from the company Atmel ATmega32u4. In the first part of the thesis a detailed search of the existing ways of solving the given problem was performed. The following sections are devoted to the design of my solution, the description of the fabrication of the model body and the description of the used materials. Further, the Thesis contains a description of all sensors and scanners and a detailed description of the supplied PCB. At the end we will find the program section where the control and sensor work is disassembled. The result of this work is a hand-held model and firmware.
Description
Keywords
ATmega32u4, qduino, rozpoznávanie gest, i2cdevlib, mpu9250, flex senzor, Li-Pol, esp8266, akcelerometer, gyroskop, magnetometer, nositeľné zariadenie, 3D tlač, ATmega32u4, qduino, gesture recognition, i2cdevlib, mpu9250, flex sensor, Li-Pol, esp8266, accelerometer, gyroscope, magnetometer, wearable device, 3D print
Citation
APJAR, M. Inteligentní ovládání pohybem ruky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (místopředseda)
Ing. Jaroslav Dytrych, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-14
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Jaké odborné studijní prameny jste použil? Je vytvořené zařízení přímo použitelné k účelům popsaným v závěru práce (ovladač virtuální reality, ovládání robotů, překladač znakového jazyka), nebo je ještě nutné něco doplnit? Jaké jsou finanční náklady na výrobu tohoto zařízení?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení