Nelineární řízení komplexních soustav s využitím evolučních přístupů

Abstract
Problematika optimalizace složitých soustav za použití algoritmů umělé inteligence, je relativně nový vědní obor a má mnohé způsoby využití v technické praxi. Vhodné algoritmy na řešení podobných úloh jsou třeba genetický algoritmus, diferenciální evoluce, algoritmus HC12, metoda nelder-mead, fuzzy logika a gramatická evoluce. Kompletní řešení je prezentováno na vybraných příkladech od matematických soustav nelineárních systémů, až po praktické úlohy spolu s návrhem antén a stabilizace deterministického chaosu. Práce si klade za cíl navržení jednotlivých postupů využití algoritmů umělé inteligence při vícekriteriální optimalizaci. K dosažení optimálních výsledků slouží navržené softwarové řešení na základě multi-platformové aplikace v rámci Matlab a Java rozhraní. Softwarové řešení spojuje všechny algoritmy do ucelené aplikace a dále rozšiřuje možnosti uplatnění výsledků na reálných soustavách a v technické praxi.
Control theory of complex systems by utilization of artificial intelligent algorithms is relatively new science field and it can be used in many areas of technical practise. Best known algorithms to solved similar tasks are genetic algorithm, differential evolution, HC12 Nelder-Mead method, fuzzy logic and grammatical evolution. Complex solution is presented at selected examples from mathematical nonlinear systems to examples of anthems design and stabilization of deterministic chaos. The goal of this thesis is present examples of implementation and utilization of artificial algorithms by multi-objective optimization. To achieve optimal results is used designed software solution by multi-platform application, which used Matlab and Java interfaces. The software solution integrate every algorithms of this thesis to complex solution and it extends possible application of those approaches to real systems and practical world.
Description
Citation
MINÁŘ, P. Nelineární řízení komplexních soustav s využitím evolučních přístupů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Konstrukční a procesní inženýrství
Comittee
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (člen) prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (člen) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen) doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský (člen)
Date of acceptance
2018-04-13
Defence
Doktorand ve své DDP představil široké spektrum teoretických přístupů, implementoval je, porovnal jejich výhody a nedostatky a navrhl vlastní řešení. Zvlášť přínosné je sofistikované řešení spolupracujících systémů (MATLAB/simulink, Java,...) implementoval stochastické heuristické metody, využil znalostní bázi ve fuzzy systémech. Na všechny otázky a připomínky kompetentně odpověděl. Před vydáním tezí dizertací komise doporučuje jejich jazykovou korekturu.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO