Řízení orientace družice - laboratorní úloha
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato diplomová práce pojednává o základech družicových systémů, o jejich dělení, použití a o jejich technologii. Důležitou částí je popis principu řízení orientace a stabilizace malých experimentálních družic typu CubeSat. Hlavním cílem je návrh a konstrukce laboratorního modelu družice typu CubeSat, který má simulovat vybrané metody řízení orientace a stabilizace v laboratorních podmínkách. Práce popisuje konstrukci elektronické části modelu, řídicí software pro procesor družice a uživatelský software pro snadné řízení modelu pomocí PC.
This diploma thesis is about the basics of satellite systems, about their sorting, usage and technologies. An important part is the description of the principles controlling and stabilization of the small experimental CubeSat type satellites. The main point is the proposition and construction of the laboratory model of the CubeSat type satellite that should simulate the chosen methods of controlling and stabilization in laboratory conditions. The thesis describes the construction of the electronic parts of the model, the controlling software of the satellite’s processor and user software for easy controlling by PC.
This diploma thesis is about the basics of satellite systems, about their sorting, usage and technologies. An important part is the description of the principles controlling and stabilization of the small experimental CubeSat type satellites. The main point is the proposition and construction of the laboratory model of the CubeSat type satellite that should simulate the chosen methods of controlling and stabilization in laboratory conditions. The thesis describes the construction of the electronic parts of the model, the controlling software of the satellite’s processor and user software for easy controlling by PC.
Description
Keywords
CubeSat, družice, řízení orientace a stabilizace ADCS, momentový setrvačník, obdélníková cívka, magnetický aktuátor, točivý moment, magnetický moment, moment setrvačnosti, CubeSat, satellite, controlling orientation and stabilizing ADCS, flywheel torque, rectangle coil, magnetic actuator, torque, magnetic moment, moment of inertia
Citation
NEUŽIL, O. Řízení orientace družice - laboratorní úloha [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Elektronika a sdělovací technika
Comittee
prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Martin Slanina, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Tomáš Götthans, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Urbanec, Ph.D. (člen)
Ing. Vladimír Šeděnka, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jiří Sobota, Dr. (člen)
Ing. Zbyněk Lukeš, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-05
Defence
Student prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise. Na otázku oponenta student odpovídá, že zvolená perioda vyčítání byla náhodná. Na otázku dr. Lukeše na kompas student odpovědět neumí.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení