Řízení modelu manipulátoru
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Úkolem bylo prostudovat fyzický model souřadnicového manipulátoru. Ten je řízen dvěma krokovými motory firmy Schneider Electric a průmyslovým IPC firmy Beckhoff. Následně se seznámit s řídicím softwarem TwinCAT komunikujícím v síti EtherCAT. Poté oživení modelu a vytvoření úlohy pro znázornění funkčnosti modelu s jednoduchou ON/OFF třetí osou, a také oživení průmyslové kamery. Následně vytvořit vlastní návrh plnohodnotné třetí osy a nechat tuto osu zrealizovat. Nakonec vytvořit ilustrační aplikaci s již vytvořenou plnohodnotnou třetí osou manipulátoru.
The task was to study the physical model of the coordinate manipulator. It is controlled by two stepping motors by Schneider Electric and Beckhoff¨s industrial IPC. Then get to know the TwinCAT control software communicating on the EtherCAT network. Then revive the model and create a task to illustrate the functionality of the model with a simple ON / OFF third axis, as well as revive the industrial camera. Then create your own design of a full-fledged third axis and let it be realized. Finally, create an illustration application with the full-fledged third axis manipulator.
The task was to study the physical model of the coordinate manipulator. It is controlled by two stepping motors by Schneider Electric and Beckhoff¨s industrial IPC. Then get to know the TwinCAT control software communicating on the EtherCAT network. Then revive the model and create a task to illustrate the functionality of the model with a simple ON / OFF third axis, as well as revive the industrial camera. Then create your own design of a full-fledged third axis and let it be realized. Finally, create an illustration application with the full-fledged third axis manipulator.
Description
Citation
SIMON, J. Řízení modelu manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda)
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen)
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-05
Defence
Student obhájil diplomovou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení