Robotické svařování hliníkových slitin
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce pojedná o robotickém svařování hliníkových slitin. Je rozdělena do čtyř částí, které jsou rešeršním souhrnem poznatků této problematiky. První část je zaměřena na robotiku a základní rozdělení průmyslových manipulátorů. Další část pojednává o třech možnostech svařování hliníkových slitin, přičemž dvě z nich jsou zaměřeny na obloukové svařování a poslední na svařování laserem. Ve třetí části jsou spojeny poznatky z přechozích kapitol a názorně demonstrovány na třech různých reálných případech, ke kterým je přidána i nadstavba o možných úpravách procesu. Na závěr práce je zpracována případová studie, která přináší aplikaci teoretických informaci v praxi.
This bachelor's thesis investigates robotic welding of aluminium alloys. It is divided into for parts, which are a summary of the findings of this problematic. The first part is focused on the robotics and the main distribution of industrial manipulators. The next part investigates about three possibilities of aluminium alloys welding at which two of them are focused on arch welding and the last one on the laser welding. In the third part is illustratively demonstrated the knowledge from previous parts on three various real cases to which is added also superstructure about process modification possibilities. At the end of the thesis is processed case study, which brings application of theoretic information in practice.
This bachelor's thesis investigates robotic welding of aluminium alloys. It is divided into for parts, which are a summary of the findings of this problematic. The first part is focused on the robotics and the main distribution of industrial manipulators. The next part investigates about three possibilities of aluminium alloys welding at which two of them are focused on arch welding and the last one on the laser welding. In the third part is illustratively demonstrated the knowledge from previous parts on three various real cases to which is added also superstructure about process modification possibilities. At the end of the thesis is processed case study, which brings application of theoretic information in practice.
Description
Citation
PEKÁREK, M. Robotické svařování hliníkových slitin [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-12
Defence
Prezentace:
- Obsah
- Cíle práce
- Úvod do robotického svařování (výhody, nevýhody)
- Základní rozdělení robotů
- RRR Roboty
- Svařování hliníkových slitin
-- TIG
-- MIG
-- laser
- TIG svařování robotem ABB
- MIG svařování robotem Panasonic
- Svařování laserem robotem KUKA
- Případová studie
Student seznámil členy komise s výsledky své bakalářské práce.
Otázky členů komise:
- Jaké metody svařování jste volil v případové studii? (v práci je zmatečný překlep)
- Jaké proudy používáte u TIG,MIG
- Jak ovlivňuje rychlost posuvu schopnost provařit materiál?
Student odpověděl na všechny otázky členů komise s jistotou.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení