Výšková stabilizace quadrotoru
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Cílem bakalářské práce je navrhnout a implementovat dálkové řízení a stabilizaci letové výšky vlastního quadrotoru. Práce se nejprve zabývá realizací dálkového řízení quadrotoru. Následně stručným shrnutím snímačů letové výšky a možných způsobů jejich vyhodnocení. Dále je uvedena praktická realizace vyhodnocení letové výšky a poté následuje stručné shrnutí možností stabilizace letové výšky a implementace reálného regulátoru s následným otestováním v reálných podmínkách. Závěr práce obsahuje shrnutí řešené problematiky a dosažené výsledky při reálném testování.
The aim of the bachelor thesis is to design and implement remote control and stabilization of altitude of own quadrotor. The work is first focused to realization of the quadrotor remote control. Subsequently, a brief summary of flight height sensors and possible ways to evaluate them. The practical implementation of the altitude evaluation is presented, followed by a brief summary of the possibilities of stabilization of the altitude and the implementation of the real controller, followed by real testing. The conclusion of the thesis contains a summary of the problem solved and the results achieved in real test.
The aim of the bachelor thesis is to design and implement remote control and stabilization of altitude of own quadrotor. The work is first focused to realization of the quadrotor remote control. Subsequently, a brief summary of flight height sensors and possible ways to evaluate them. The practical implementation of the altitude evaluation is presented, followed by a brief summary of the possibilities of stabilization of the altitude and the implementation of the real controller, followed by real testing. The conclusion of the thesis contains a summary of the problem solved and the results achieved in real test.
Description
Citation
HAMÁČEK, V. Výšková stabilizace quadrotoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda)
prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-12
Defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení