Detekce semaforu ve snímku dopravní situace

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí semaforu a rozpoznáním stavu jeho světel na snímku z dopravní situace pomocí metod strojového učení. V teoretické části textu jsou zmíněny rozdílné přístupy k řešení tohoto problému. V praktické části je popsán vlastní návrh systému s využitím konvolučních neuronových sítí a výsledky testování navrženého systému.
This bachelor thesis deals with the traffic lights detection and recognition of the displayed colour using methods of machine learning. In the theoretical section, different methods to solve this problem are described. The practical part describes the proposed system which was realized using convolutional neural networks. Furthermore, results of performed tests are shown.
Description
Citation
BOČEK, V. Detekce semaforu ve snímku dopravní situace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-13
Defence
Studnet obhájil bakalářskou práci
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO