Hybridní kinematické struktury výrobních strojů a průmyslových robotů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Bakalárska práca je zameraná na získanie prehľadu v problematike hybridných kinematických štruktúr výrobných strojov a priemyselných robotov. Pre jednoduchšie pochopenie sú na začiatku práce definované základné pojmy a stručný prehľad histórie priemyselných robotov. Ďalšia kapitola opisuje komponenty. Ďalej nasleduje analýza priemyselných robotov a manipulátorov. Nasledujúca kapitola obsahuje popis kinematických štruktúr a jednotlivých robotov s hybridnou kinematickou štruktúrou. Záver práce je venovaný využitiu priemyselných robotov s hybridnou kinematickou štruktúrou v praxi a návrhom robotov pre medicínske účely.
The bachelor thesis is aimed at gaining insight into the issue of hybrid kinematic structures of production machines and industrial robots. For simple understanding, the basic concepts and a brief overview of the history of industrial robots are defined at the beginning of the work. The next chapter describes the components. Next is the analysis of industrial robots and manipulators. The following chapter contains a description of kinematic structures and individual robots with a hybrid kinematic structure. The conclusion of the thesis is devoted to the use of industrial robots with hybrid kinematic structure in practice and design of robots for medical purposes.
The bachelor thesis is aimed at gaining insight into the issue of hybrid kinematic structures of production machines and industrial robots. For simple understanding, the basic concepts and a brief overview of the history of industrial robots are defined at the beginning of the work. The next chapter describes the components. Next is the analysis of industrial robots and manipulators. The following chapter contains a description of kinematic structures and individual robots with a hybrid kinematic structure. The conclusion of the thesis is devoted to the use of industrial robots with hybrid kinematic structure in practice and design of robots for medical purposes.
Description
Citation
MARTINEC, M. Hybridní kinematické struktury výrobních strojů a průmyslových robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (předseda)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (místopředseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-13
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení