Experiment rojové inteligence v RDS
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Práce je tvořena dvěma částmi. První část je věnována přehledu robotických simulátorů a pak blíže programu Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS). Je zpracován manuál zaměřený na postup při tvorbě vlastního projektu kombinujícího jazyky C# a Visual Programming Language (VPL). Druhou část tvoří stručná definice pojmu rojová inteligence a popis experimentu, který má být implementován v prostředí MRDS. Následuje popis implementace a stručné zhodnocení dosažených výsledků.
The thesis consists of two parts. In the first one the overview of robotic simulators is compiled with more detailed focus on the Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS). The process of development of the new project including both programming languages C# and Visual Programming Language (VPL) is described in form of manual. The second part of the thesis is aimed to explain the term swarm intelligence, to describe the concrete experiment and to implement it in MRDS. Finally the achieved results are summarized and discussed.
The thesis consists of two parts. In the first one the overview of robotic simulators is compiled with more detailed focus on the Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS). The process of development of the new project including both programming languages C# and Visual Programming Language (VPL) is described in form of manual. The second part of the thesis is aimed to explain the term swarm intelligence, to describe the concrete experiment and to implement it in MRDS. Finally the achieved results are summarized and discussed.
Description
Citation
KOLÁŘ, L. Experiment rojové inteligence v RDS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Ivan Zelinka, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda)
Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2011-06-14
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení