Návrh dokovací stanice pro mobilní robot
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Cílem diplomové práce je návrh dokovací stanice pro autonomní mobilní robot Breach. Dokovací stanice má za úkol připojení robota ke zdroji napájení bez asistence lidské obsluhy za účelem nabití jeho baterií. Teoretická část práce obsahuje rešeršní studii autonomního nabíjení robotických zařízení. Následně je posouzena vhodnost použití různých typů dokovacích stanic a výběr nejvhodnějšího řešení. Praktická část práce se zabývá návrhem dokovacího mechanismu, který zohledňuje nepřesnou navigaci robota s odchylkami v řádu několika centimetrů. Součástí návrhu je konektorový systém, který je schopen dlouhodobě přenášet proud o velikosti minimálně 20 A. Na závěr je vytvořen 3D model kompletní dokovací stanice včetně napájecích konektorů v programu SolidWorks.
The aim of this diploma thesis is design of docking station for an autonomous mobile robot Breach. The task of docking station is to connect this robotic device to power supply without human intervention in order to charge its batteries. The theoretical part of diploma thesis contains research study about autonomous charging of robots. After that it is assessed suitability of using different types of docking stations and it was chosen optimal solution. The practice part of diploma thesis contains design of docking mechanism, which takes account of inaccurate navigation of robot with deviation of several centimeters. One part of this design deals with connector system, which is dimensioned for long-term transmission of electric current with minimal value of 20 A. At the end of diploma thesis there was created 3D model of the complete docking station including connectors for charging in program called SolidWorks.
The aim of this diploma thesis is design of docking station for an autonomous mobile robot Breach. The task of docking station is to connect this robotic device to power supply without human intervention in order to charge its batteries. The theoretical part of diploma thesis contains research study about autonomous charging of robots. After that it is assessed suitability of using different types of docking stations and it was chosen optimal solution. The practice part of diploma thesis contains design of docking mechanism, which takes account of inaccurate navigation of robot with deviation of several centimeters. One part of this design deals with connector system, which is dimensioned for long-term transmission of electric current with minimal value of 20 A. At the end of diploma thesis there was created 3D model of the complete docking station including connectors for charging in program called SolidWorks.
Description
Citation
OBŠIL, T. Návrh dokovací stanice pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
Ing. Josef Ferda (člen)
doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen)
Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)
Date of acceptance
2018-06-14
Defence
Student v prezentaci seznámil odbornou komisi se svou DP. Po ukončení prezentace a přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpovídal student na otázky odborné komise. Konkrétně směřovaly dotazy na funkčnost navrženého řešení. Komise v diskuzi polemizovala o způsobu návrhu a samotném řešení, kde panovaly pochybnosti ohledně životnosti konstrukce při reálném provozu.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení