Prediktivní diagnostika a údržba robotů Stäubli
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Bakalářská práce pojednává o prediktivní diagnostice a údržbě robotů Stäubli ve firmě Bosch Diesel s.r.o. v Jihlavě. Jsou popsány doposud sledované parametry a k tomu účelu navrženy další vhodné. Je realizován návrh eskalačního modelu, jeho vylepšení a vizualizace. V bakalářské práci je také provedeno zhodnocení řešené problematiky.
The bachelor thesis deals with the predictive diagnostics and maintenance of Stäubli robots in Bosch Diesel s.r.o. in Jihlava. The parameters monitored so far are described and other suitable ones are proposed for this purpose. The design of the escalation model, its enhancement and visualization is realized. The bachelor thesis also deals with the evaluation of the problem solved.
The bachelor thesis deals with the predictive diagnostics and maintenance of Stäubli robots in Bosch Diesel s.r.o. in Jihlava. The parameters monitored so far are described and other suitable ones are proposed for this purpose. The design of the escalation model, its enhancement and visualization is realized. The bachelor thesis also deals with the evaluation of the problem solved.
Description
Citation
LOJKOVÁ, P. Prediktivní diagnostika a údržba robotů Stäubli [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kvalita, spolehlivost a bezpečnost
Comittee
prof. Ing. Dušan Maga, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (místopředseda)
Ing. Maria Krbalová, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Róbert Jankových, CSc. (člen)
Ing. Jan Blechta (člen)
Date of acceptance
2018-06-14
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení