Návrh pracoviště s průmyslovým robotem
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zaobírá návrhem robotizovaného pracoviště pro svařování příhradových konstrukcí. Nejprve je znázorněna cílová konstrukce, na kterou se práce zaměřuje. Poté je navržena funkce celého pracoviště včetně posloupností činností a hrubého nástinu použitých komponent a jejich rozvržení. Další kapitola již specifikuje konkrétní roboty a komponenty. Tím spolu s řešením bezpečnosti a ergonomie je upřesněno rozvržení celého pracoviště. Vše je zakončeno vytvořením simulačního modelu v programu Siemens Tecnomatix Process Simulate, kde je celá operace svařování simulována.
This diploma thesis deals with design of a robotized workplace for welding truss structures. First, the target construction that the work focuses on is shown. Then the functions of the entire workplace are designed, including the procedures for activities and the gross displacement of the used components and their layout. The next chapter itemize specific robots and components. This, along with the solution of safety and ergonomics, makes the layout of the entire workplace more precise. Everything is completed by creating a simulation model in Siemens Tecnomatix Process Simulate, where all the welding operations are simulated.
This diploma thesis deals with design of a robotized workplace for welding truss structures. First, the target construction that the work focuses on is shown. Then the functions of the entire workplace are designed, including the procedures for activities and the gross displacement of the used components and their layout. The next chapter itemize specific robots and components. This, along with the solution of safety and ergonomics, makes the layout of the entire workplace more precise. Everything is completed by creating a simulation model in Siemens Tecnomatix Process Simulate, where all the welding operations are simulated.
Description
Citation
MAJER, T. Návrh pracoviště s průmyslovým robotem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
doc. Ing. Darina Kumičáková, Ph.D. (předseda)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (místopředseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
Date of acceptance
2018-06-19
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení