Návrh robotického pracoviště pro obsluhu vstřikovacích lisů s následnou montáží a kontrolou
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro obsluhu vstřikovacích lisů. Věnuje se návrhu rozmístění dílčích komponent a vyhodnocení nejlepší varianty pomocí multikriteriálního hodnocení. Detailně je věnována pozornost koncovým efektorům průmyslových robotů a montážnímu pracovišti, kde probíhají dokončovací operace. Na závěr práce provádí analýzu rizik a technickoekonomické zhodnocení navrženého pracoviště.
The thesis deals with the design of a robotic workplace for the operation of injection moulding machines. It is concerned with the design of the workplace component deployment and the evaluation of the best variant using a multi-criteria assessment. In detail, attention is paid to the end effectors of industrial robots and the assembly workplace, where finishing operations take place. Finally, the risk analysis and technical and economic evaluation of the proposed workplace are carried out.
The thesis deals with the design of a robotic workplace for the operation of injection moulding machines. It is concerned with the design of the workplace component deployment and the evaluation of the best variant using a multi-criteria assessment. In detail, attention is paid to the end effectors of industrial robots and the assembly workplace, where finishing operations take place. Finally, the risk analysis and technical and economic evaluation of the proposed workplace are carried out.
Description
Citation
MUSIL, M. Návrh robotického pracoviště pro obsluhu vstřikovacích lisů s následnou montáží a kontrolou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
doc. Ing. Darina Kumičáková, Ph.D. (předseda)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (místopředseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-21
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení