Hierarchické řízení vícesměrového robota
No Thumbnail Available
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Náplní této diplomové práce je návrh řídícího systému pro mobilní robotický podvozek pohybující se po horizontální matici kuličkových elementů. Součástí práce je analýza pohybů podvozku a definování instrukcí pro řídící úroveň. Instrukce řídící úrovně jsou zpracovány ve vytvořeném simulačním programu. Součástí práce je návrh elektronických součástek a požadavků na elektroniku řídících subsystémů.
The main focus of this diploma thesis is to design controlling system for robotic chassis moving on horizontal bolt nut of globular elements. This thesis includes analysis of movements of the chassis and definition of instructions for controlling level. Instructions for controlling level are compiled in constructed simulation programme. This thesis also contains design of electronic components and requirements for electronics of controlling subsystems.
The main focus of this diploma thesis is to design controlling system for robotic chassis moving on horizontal bolt nut of globular elements. This thesis includes analysis of movements of the chassis and definition of instructions for controlling level. Instructions for controlling level are compiled in constructed simulation programme. This thesis also contains design of electronic components and requirements for electronics of controlling subsystems.
Description
Citation
PAZDERA, M. Hierarchické řízení vícesměrového robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda)
doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen)
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)
doc. Ing. Ondrej Liška, CSc. (člen)
prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)
Date of acceptance
2009-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Přístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 5 roku/let