Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného kartáčového motoru malého výkonu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Práce se zabývá bezsenzorovým řízením stejnosměrných kartáčových motorů malého výkonu, používaných v aktuátorech firmy Honeywell. V úvodu seznamuje s řízením stejnosměrných motorů a s používanými metodami snímání jejich rychlosti a polohy. Zvolenou bezsenzorovou metodou je zde metoda detekce komutačních pulzů v signálu proudu motoru. Tyto pulzy vznikají při přeskakování kartáčů mezi lamelami komutátoru. Správným vyhodnocením komutačních pulzů lze získat informaci o rychlosti otáčení a poloze motoru. Práce zkoumá tuto poměrně novou metodu detekce komutačních pulzů. Na naměřených vzorcích signálu demonstruje problémy, které vznikají při jejím použití a dále navrhuje vhodná řešení číslicového zpracování signálu s komutačními pulzy. Spolehlivost navržených metod zpracování signálu je testována na sadě naměřených signálů za různých podmínek, následně je z navrhovaných vybrána nejlepší metoda zpracování signálu, kterou by mohl používat systém bezsenzorového řízení.
This bachelor's thesis focuses on sensorless control of low load brushed DC motor that is used in the actuators made by the Honeywell company. The first part provides an introduction into motor control and common used methods of speed and position sensing of brushed DC motor. Sensorless method of sensing described in this work is the detection of commutation pulses from the signal of motor current. These pulses are caused by brushes leaping over the commutator bars. Correct evaluation of commutation pulses can provide the information about velocity and position of the motor. This relatively new method of detection of commutation pulses is investigated and arising problems are demonstrated on measured samples of signal. Suitable methods of signal processing are then proposed. Infallibility of these signal processing methods is then proved on the set of signals measured under circumstances of supply voltage and abrasion. Then it is decided which signal processing method that sensorless control system can use is the best.
This bachelor's thesis focuses on sensorless control of low load brushed DC motor that is used in the actuators made by the Honeywell company. The first part provides an introduction into motor control and common used methods of speed and position sensing of brushed DC motor. Sensorless method of sensing described in this work is the detection of commutation pulses from the signal of motor current. These pulses are caused by brushes leaping over the commutator bars. Correct evaluation of commutation pulses can provide the information about velocity and position of the motor. This relatively new method of detection of commutation pulses is investigated and arising problems are demonstrated on measured samples of signal. Suitable methods of signal processing are then proposed. Infallibility of these signal processing methods is then proved on the set of signals measured under circumstances of supply voltage and abrasion. Then it is decided which signal processing method that sensorless control system can use is the best.
Description
Keywords
Stejnosměrný kartáčový motor, řízení motoru, bezsenzorové řízení, H-můstek, detekce, detekce pulzů, Honeywell, aktuátor, komutace, komutační pulzy, zpracování signálu, tvarování signálu, korelační analýza, autokorelace, spektrální analýza, Brushed DC motor, motor control, sensorless control, H-bridge, detection, detection of pulses, Honeywell, actuator, commutation, commutation pulses, signal processing, signal shaping, correlation analysis, autocorrelation, spectral analysis
Citation
SVOBODA, J. Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného kartáčového motoru malého výkonu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Teleinformatika
Comittee
doc. Ing. Karel Němec, CSc. (předseda)
doc. Ing. Václav Zeman, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Radomír Svoboda, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Lukáš Malina, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Šilhavý, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Martinásek, Ph.D. (člen)
Ing. Ondřej Krajsa, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-13
Defence
Na obr. 1.6 je zřejmé, že motor má proudovou regulaci. Analyzoval jste nějak její funkci? Je možné, že tato regulace je přičinou úseku šumu na obr. 4.2 a který způsobuje selhání vámi navržených metod? Jak byste případně regulaci motoru upravil, aby k tomuto jevu nedocházelo?
Proč na deskách práce není vyražen její celý název?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení