Návrh a realizace navigačního systému pro autonomní mobilní robot.
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem indoor navigačního systému pro autonomní mobilní robot, který je založen na bázi infračerveného světla. Systém je dále založen na měření relativních úhlů pomocí značek v prostředí, díky kterým se robot dokáže zorientovat a rozeznat svojí absolutní polohu v prostředí, ve kterém se pohybuje.
This thesis deals with design of navigation system for autonomous mobile robots, which is based on the infrared light. The system is based on measuring the relavive angles using landmarks in the enviroment that make the robot can orient and recognize its absolute position in an environment in which it operates.
This thesis deals with design of navigation system for autonomous mobile robots, which is based on the infrared light. The system is based on measuring the relavive angles using landmarks in the enviroment that make the robot can orient and recognize its absolute position in an environment in which it operates.
Description
Citation
RŮŽIČKA, M. Návrh a realizace navigačního systému pro autonomní mobilní robot. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda)
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)
doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen)
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)
RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení