Dálkové ovládání polohovacího zařízení

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Práca sa zaoberá návrhom 2D polohovatelného zariadenia pre akustické meranie v laboratórií. Využíva modely lineárnych osí MAXS1BR a PAS41BR s motormi ILS1R573PB1A0 od firmy Schneider Electric. Motory obsahujú výkonovú aj riadiacu elektroniku, ich obsluha prebieha cez komunikačný protokol RS - 485. Preto bol navrhnutý komunikačný hardware, ktorý príkazy z osobného počítača prevádza na príslušný protokol. Obsluha prebieha v dvoch režimoch, prvým je nastavenie meracieho mikrofónu do stanovenej polohy a druhým je posun medzi dvoma bodmi stanovenou rýchlostou. V navrhnutom zariadení s prevodníkom z USB do procesora ATMEGA 162 a následne do protokolu RS - 485. Súčastou práce je aj návrh mechanických častí, slúžiacich k prepojeniu oboch osí a následné uchytenie na stojan. Daľšou mechanickou súčasťou bolo vymyslieť držiak na uchytenie meracieho mikrofónu aby spĺnal požiadavku univerzálnosti.
This thesis describes the design of 2D adjustable, equipment for acoustic measurements in laboratories. It uses models and linear axes MAXS1BR PAS41BR ILS1R573PB1A0 with engines from Schneider Electric. Engines include power electronics and their Steering operation takes place via communication protocol RS - 485th It was therefore suggested communication hardware which, from a personal computer orders transferring the corresponding protocol. Operation takes place in two modes, the first setting of the measuring microphone is fixed in position and the second is a shift between two points specified speed. The device of prevodníkom drafted by the USB processor to ATMEGA 162 and then the log RS - 485th Part of the work is and design of mechanical parts, serving to link the two axes and subsequent attachment of the stand. Other mechanical devise was part of a bracket for fixing the measurement microphone and would meet the requirements of universality.
Description
Citation
ŤAPUCHA, A. Dálkové ovládání polohovacího zařízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Teleinformatika
Comittee
prof. Ing. Zdeněk Smékal, CSc. (předseda) prof. Ing. Dan Komosný, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ladislav Káňa (člen) Ing. Jiří Krejčí, Ph.D. (člen) Ing. Jan Karásek, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Balej, Ph.D. (člen) Ing. Jaromír Mačák, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-13
Defence
Oponent 1: Na straně 30 zmiňujete časovač NE555, který jsem však ve schématu nenašel. Při obhajobě tento rozpor vysvětlete. Oponent 3: Ze zdrojového kódu mikrokontroléru je zřejmé, že v něm velmi často používáte zpoždění (delay) v řádu jednotek sekund.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO