Systém pro vyhýbání se překážkám

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Jílek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent provedl obhajobu bakalářské práce a popsal svoje dosažené výsledky. Byly přečteny posudky a student odpovědel na otázky oponenta: Jakým způsobem bylo provedeno měření času a měření délky letu, byla definováná spouštěcí akce na základe dosažení ustálené pozice? Proběhla diskuze a student odpovědel na dotazy komise: Simulace hraničních stavů, poruch a v nedokonalých podmínkách. Zpracování dat z hloubkové kamery. Volba vhodného prostředku pro nasazení v reálne situaci. Maximálni rychlosti dronu v provozu. Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorNovotný, Josefcs
dc.contributor.authorDražil, Jancs
dc.contributor.refereeRaichl, Petrcs
dc.date.accessioned2022-06-16T06:52:18Z
dc.date.available2022-06-16T06:52:18Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá metodami pro řešení problematiky navigace a pohybu autonomních prostředků mezi překážkami. Práce nejprve obecně popisuje algoritmy pro plánování pohybu a vyhýbání se překážkám. Dále se práce zabývá firmwarem PX4 pro řízení UAV. V rámci práce byl navrhnut vlastní algoritmus pro vyhýbání se překážkám určený pro UAV. Použitým senzorem pro detekci překážek je stereokamera. Tento algoritmus byl implementován v jazyce Python s použitím frameworku ROS a otestován v simulačním prostředí Gazebo. Výsledky jsou diskutovány.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with methods for the problem of navigation and movement of autonomous vehicles between obstacles. The thesis first describes in general terms algorithms for motion planning and obstacle avoidance. Then, the thesis discusses the PX4 firmware for UAV control. The thesis proposes a custom obstacle avoidance algorithm designed for UAVs. The sensor used for obstacle detection is a stereo camera. This algorithm was implemented in Python using the ROS framework and tested in the Gazebo simulation environment. The results are discussed.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationDRAŽIL, J. Systém pro vyhýbání se překážkám [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142644cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205809
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVyhýbání se překážkámcs
dc.subjectUAVcs
dc.subjectdroncs
dc.subjectstereokameracs
dc.subjectPX4cs
dc.subjectROScs
dc.subjectMAVROScs
dc.subjectMAVLinkcs
dc.subjectObstacle avoidanceen
dc.subjectUAVen
dc.subjectdroneen
dc.subjectstereo cameraen
dc.subjectPX4en
dc.subjectROSen
dc.subjectMAVROSen
dc.subjectMAVLinken
dc.titleSystém pro vyhýbání se překážkámcs
dc.title.alternativeObstacle Avoidance Systemen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-15cs
dcterms.modified2022-06-15-10:11:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142644en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.16 08:52:18en
sync.item.modts2022.06.16 08:13:48en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.95 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
27.5 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142644.html
Size:
6.15 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_142644.html
Download
Collections
2022