Senzorika a řízení pohybu pro humanoidního robota

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil svou práci. Po přečtení posudku vedoucího práce a posudku oponenta práce student odpovídal na otázky položené oponentem. Tyto otázky zodpověděl bez zaváhání. Dále odpovídal na otázky položené jednotlivými členy komise, směřující např. k senzorice použité v navrženém systému. Dále na nosnost koncového efektoru. Celé jeho vystoupení včetně odpovědí na položené otázky hodnotila komise jako výborné.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorNajman, Jansk
dc.contributor.authorChlaň, Jakubsk
dc.contributor.refereeKřivánek, Václavsk
dc.date.accessioned2020-07-23T06:57:31Z
dc.date.available2020-07-23T06:57:31Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractPredložená diplomová práca sa zaoberá návrhom a skonštruovaním jednoduchého humanoid-ného robota s dvoma končatinami upevnenými na trupe. Práca bola riešená ako tímový projekt dvoch autorov. Preto je podrobnejšie popísaná len konštrukcia končatiny, ktorá je inšpirovaná kinematikou ľudskej končatiny a jej konštrukcia bola úlohou autora. Nezanedbateľnou súčasťou práce je výber pohonov a senzorov pre fungovanie mechanizmu. Ďalej je v práci uvedený postup tvorby kinematického modelu končatín pre riešenie doprednej a inverznej kinematickej úlohy. Pre možnosť riadenia pohybu bolo tiež navrhnuté ovládanie riadiacej jednotky pomocou Simulinku a vytvorená regulácia pohonov.sk
dc.description.abstractThe presented diploma thesis deals with the design and construction of a simple humanoid robot with two arms attached to a torso. The work was solved as a team project of two authors. Therefore, only the construction of the arm, which is inspired by the kinematics of the human arm is described in more detail. Its construction was the task of the author. An important part of the work is the selection of drives and sensors for the operation of the mechanism. Furthermore, the work presents the procedure of creating a kinematic model of the arms to solve the forward and inverse kinematics problem. For the possibility of motion control, the control of the control unit in Simulink was designed and the drive control was created.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationCHLAŇ, J. Senzorika a řízení pohybu pro humanoidního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125325cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193029
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectHumanoidsk
dc.subjectpriemyselný manipulátorsk
dc.subjectspätnoväzobné riadeniesk
dc.subjectPID regulátorsk
dc.subjectArduinosk
dc.subjectsenzo-rysk
dc.subjectkinematikask
dc.subjectinverzná kinematikask
dc.subjectHumanoiden
dc.subjectindustrial manipulatoren
dc.subjectfeedback controlen
dc.subjectPID controlleren
dc.subjectArduinoen
dc.subjectsensorsen
dc.subjectkine-maticsen
dc.subjectinverse kinematicsen
dc.titleSenzorika a řízení pohybu pro humanoidního robotask
dc.title.alternativeSensors and motion control for humanoid roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-20cs
dcterms.modified2020-07-22-12:01:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125325en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 16:22:38en
sync.item.modts2021.11.12 14:53:40en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.94 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.53 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125325.html
Size:
8.07 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_125325.html
Download
Collections
2020