Plánování trasy pro podřízené mobilní jednotky semiautonomního konvoje

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise s obsahem své práce na výborné úrovni.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorHurban, Milancs
dc.contributor.refereeRůžička, Michalcs
dc.date.accessioned2019-05-17T12:21:04Z
dc.date.available2019-05-17T12:21:04Z
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem metody plánování trasy pro podřízené mobilní jednotky semiautonomního konvoje. Cílem je především na základě dat ze zpracování obrazu kamery zajistit, aby jednotka sestavila a následně projela trajektorii kopírující pohyb předchozí jednotky v rámci konvoje. Součástí práce je simulace kompletního konvoje v programu MATLAB s implementovanou metodou plánování trajektorie podřízených jednotek a manuálním řízením čelní jednotky. Výsledný program je připraven k implementaci do robustní aplikace, kde bude zajišťovat funkci vysokoúrovňových systémů každé mobilní jednotky semiautonomního konvoje.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the design of a trajectory planning method for semiautonomous convoy slave units. The main objective is to ensure that the unit calculates and follows a trajectory that closely matches the leading unit based mainly on image processing data from the camera. The thesis includes a MATLAB simulation of the whole convoy with manual control of the leading vehicle and an implemented path planning algorithm. The resulting code is ready to be integrated into a robust application where it will provide high-level control of each unit of the semiautonomous convoy.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHURBAN, M. Plánování trasy pro podřízené mobilní jednotky semiautonomního konvoje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other71196cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31905
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSemiautonomní konvojcs
dc.subjectplánování trajektoriecs
dc.subjectSemiautonomous convoyen
dc.subjecttrajectory planningen
dc.titlePlánování trasy pro podřízené mobilní jednotky semiautonomního konvojecs
dc.title.alternativePath planning for semiautonomous convoy slave unitsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-24cs
dcterms.modified2014-06-24-11:32:15cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid71196en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 21:07:41en
sync.item.modts2021.11.12 20:09:04en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.24 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_71196.html
Size:
8 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_71196.html
Download
Collections
2014