but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Je statické testování GNSS modulů na dvou pevných bodech dostačují? Jaké chyby zde mohou vznikat? V čem spočívala nedostupnost navigačního systému Galileo?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Drahanský, Martin	cs
dc.contributor.author	Nosál, Jan	cs
dc.contributor.referee	Goldmann, Tomáš	cs
dc.date.accessioned	2019-04-03T22:46:23Z
dc.date.available	2019-04-03T22:46:23Z
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Práce se zabývá problematikou lokalizace dronu pomocí navigačních systémů, se kterými jsou schopny pracovat navigační moduly, které byly testovány. Dále je řešena problematika záznamu dráhy letu a určení náklonu a směru letu dronu. Drony se stávají stále populárnějšími zařízeními, která jsou používána pro vojenské, zemědělské a především pro komerční účely. Tato práce shrnuje informace o nejvyužívanějších navigačních systémech, se kterými se setkáváme každý den, a to především v automobilech a letadlech. Pro řešení problematiky lokalizace dronu byly testovány dva navigační moduly. Moduly jsou schopny pracovat s až pěti navigačními systémy, a to GPS, Glonass, Galileo, Beidou a QZSS a zároveň dokáží komunikovat s mikrokontrolérem Arduino a IMU jednotkou pro určení pozice dronu.	cs
dc.description.abstract	The thesis describes problems of drone navigation using navigation systems with which the navigation modules that have been tested are able to work. Next the issue with flight path and the determination of the incline and direction of the flight of the drones was solved also. Drones are more and more popular devices used for military, agricultural and commercial purposes. The thesis contains information about most used navigation systems which we encounter every day especially in cars and aircrafts. There were tested two navigation modules for drone localization. Modules capable of handling five navigation systems GPS, Glonass, Galileo, Beidou, QZSS and they can communicate with the Arduino board and IMU controller for drone positioning.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	NOSÁL, J. Určení lokalizace dronu pomocí navigačních systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	114671	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/85094
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	navigace	cs
dc.subject	navigační systémy	cs
dc.subject	arduino	cs
dc.subject	GPS	cs
dc.subject	Glonass	cs
dc.subject	Beidou	cs
dc.subject	Galileo	cs
dc.subject	dron	cs
dc.subject	kvadrokoptéra	cs
dc.subject	měření přesnosti	cs
dc.subject	pozice dronu	cs
dc.subject	IMU	cs
dc.subject	NMEA	cs
dc.subject	navigation	en
dc.subject	navigation systems	en
dc.subject	arduino	en
dc.subject	GPS	en
dc.subject	Glonass	en
dc.subject	Beidou	en
dc.subject	Galileo	en
dc.subject	drones	en
dc.subject	quadcopter	en
dc.subject	accuracy measurement	en
dc.subject	drone position	en
dc.subject	IMU	en
dc.subject	NMEA	en
dc.title	Určení lokalizace dronu pomocí navigačních systémů	cs
dc.title.alternative	Determining of Dron Localization Using Navigation Systems	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-06-13	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:16	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	114671	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 10:00:19	en
sync.item.modts	2021.11.12 09:06:46	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Určení lokalizace dronu pomocí navigačních systémů

Files

Original bundle

Collections