Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem
| but.committee | cs | |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Růžička, Richard | cs |
| dc.contributor.author | Lengyel, Kristián | cs |
| dc.contributor.referee | Strnadel, Josef | cs |
| dc.date.accessioned | 2020-05-22T11:55:53Z | |
| dc.date.available | 2020-05-22T11:55:53Z | |
| dc.date.created | cs | |
| dc.description.abstract | Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou algoritmu na ovládanie servomechanizmu robotického manipulátora. V prvej fázi bolo potrebné pripojiť robotický manipulátor ROB 1-3 a bežný joystick k mikrokontroléru rady HC08 od firmy Motorola používaný v školských laboratóriach. V druhej fázi som navrhol a implementoval samotný program pre mikrokontrolér MC68HC908LJ12 s využitím jazyka C a vývojového prostredia Freescale CodeWarrior. Úlohou programu bolo previesť signály prijímané z operátora joysticku na pokyny pre servomotory. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with design and implementation of an algorithm for operating the servomechanism of robotic manipulator. In first phase it was necessary to attach the robotic manipulator ROB 1-3 and common joystick to HC08 microcontroller from Motorola Corp., which is also used in our school laboratories. In second phase I have designed and implemented the program for MC68HC908LJ12 microcontroller using C programming language and Freescale CodeWarrior development studio. The task of this program was to convert signals received from joystick to commands for servo motors. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | LENGYEL, K. Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. . | cs |
| dc.identifier.other | 15170 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/56306 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robotický manipulátor ROB 1-3 | cs |
| dc.subject | servomechanizmus | cs |
| dc.subject | PWM signál | cs |
| dc.subject | joystick | cs |
| dc.subject | mikrokontrolér MC68HC908LJ12 | cs |
| dc.subject | jazyk C | cs |
| dc.subject | Freescale CodeWarrior | cs |
| dc.subject | Robotic manipulator ROB 1-3 | en |
| dc.subject | servomechanism | en |
| dc.subject | PWM signal | en |
| dc.subject | joystick | en |
| dc.subject | MC68HC908LJ12 microcontroller | en |
| dc.subject | C language | en |
| dc.subject | Freescale CodeWarrior | en |
| dc.title | Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem | cs |
| dc.title.alternative | Robotic Manipulator Controlling Using Microcontroller | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:39:28 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 15170 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2020.05.22 13:55:53 | en |
| sync.item.modts | 2020.05.22 12:45:23 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |